[发明专利]基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定方法和装置

权利要求书

1.一种基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定方法，其特征在于，包括：

根据直驱风电机组网侧变流器的控制周期计算仿真接口总延时；

根据预先构建的直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数确定直驱风电机组的正序阻抗和负序阻抗；

所述直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数根据仿真接口总延时确定。

2.根据权利要求1所述的基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定方法，其特征在于，根据直驱风电机组网侧变流器的控制周期，并按下式计算仿真接口总延时：

T_d＝T_d1+T_d2

其中，T_d表示仿真接口总延时，T_d1表示直驱风电机组网侧变流器控制周期，T_d2表示实时仿真器的硬件接口延时。

3.根据权利要求1所述的基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定方法，其特征在于，所述直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数按下式确定：

其中，G_i(s)表示直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数；G_v(s)表示直驱风电机组网侧变流器的电压信号延时传递函数；T_d表示仿真接口总延时；s表示拉普拉斯算子，且满足T_s表示控制硬件在环的仿真步长；ω_d表示电流信号调理截止角频率，且ω_d＝2·π·f_d，f_d表示电流信号调理截止频率。

4.根据权利要求3所述的基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定方法，其特征在于，根据直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数，并按下式确定直驱风电机组的正序阻抗和负序阻抗：

其中，Z_p(s)表示直驱风电机组的正序阻抗，Z_n(s)表示直驱风电机组的负序阻抗，L表示直驱风电机组网侧变流器的等效滤波电感，V_dc表示直驱风电机组网侧变流器的直流母线电压，I₁表示直驱风电机组网侧变流器的并网基波电流幅值，V₁表示直驱风电机组网侧变流器的并网基波电压幅值，φ_i1表示直驱风电机组网侧变流器的并网功率因数角，ω₁表示直驱风电机组网侧变流器的基波角频率，K_f表示直驱风电机组网侧变流器的前馈系数；

T_PLL(s-jω₁)和T_PLL(s+jω₁)表示直驱风电机组网侧变流器的锁相环控制器闭环传递函数，且H_PLL(s-jω₁)和H_PLL(s+jω₁)表示直驱风电机组网侧变流器的锁相环控制器开环传递函数，且有k_pt表示锁相环控制器的比例系数，k_it表示锁相环控制器的积分系数；

H_i(s)表示直驱风电机组网侧变流器的电流控制器传递函数，且k_pi表示电流控制器的比例系数，k_ii表示电流控制器的积分系数。

5.一种基于控制硬件在环的直驱风电机组阻抗确定装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据直驱风电机组网侧变流器的控制周期计算仿真接口总延时；

第一确定模块，用于根据预先构建的直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数确定直驱风电机组的正序阻抗和负序阻抗；

所述直驱风电机组网侧变流器的电流信号延时传递函数和电压信号延时传递函数根据仿真接口总延时确定。