[发明专利]一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置

权利要求书

1.一种PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，包括PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；

所述PCB板夹取装置包括气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；

所述气动装置与所述连接轴活动连接；

所述气动装置与所述电机座固定连接；

所述电机座内部安装有所述步进电机；

所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；

所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；

所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；

所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转；

所述AOI检测台与所述PCB板夹取装置通信连接，所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度；

所述PCB板夹取装置与所述机械臂通信连接，所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述抓取装置包括转动骨架，所述转动骨架上设置有真空吸盘；

所述转动骨架安装在所述步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述夹取信号包括第一旋转信号和启动信号，所述电机座内安装有第一传感器；

所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度，具体为所述AOI检测台向所述气动控制器发送所述第一旋转信号，所述气动控制器接收并向所述步进电机发送所述第一旋转信号，所述步进电机接收所述第一旋转信号后，所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转后触发所述第一传感器；

所述第一传感器开启将所述启动信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器将所述启动信号发送给所述抓取装置，使其绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度。

4.根据权利要求3所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述夹取信号还包括第二旋转信号；

所述气动控制器将所述第二旋转信号发送给所述气动装置，所述气动装置接收所述第二旋转信号后，绕所述连接轴旋转至预置区域。

5.根据权利要求4所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述气动装置内安装有第二传感器，所述夹取信号还包括第三旋转信号；

所述气动装置绕所述连接轴旋转至预置区域后触发所述第二传感器，所述第二传感器开启，并将所述第三旋转信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器将所述第三旋转信号发送给所述步进电机，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转至与所述AOI检测台的台面垂直的方向。

6.根据权利要求5所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述电机座内还安装有第三传感器；

所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板，具体为所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转至与所述AOI检测台台面垂直的方向后，则触发所述第三传感器，所述第三传感器开启并将所述翻转信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器向所述机械臂发送所述翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。

7.根据权利要求3所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述第一传感器为第一红外开关。

8.根据权利要求5所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述第二传感器为磁性限位开关。

9.根据权利要求6所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述第三传感器为第二红外开关。