[发明专利]一种童车

权利要求书

1.一种童车，包括童车本体(1)，其特征在于：所述童车本体(1)的底部四角安装有驱动装置(9)，驱动装置(9)上安装有驱动轮(4)，所述童车本体(1)的内部侧面安装有恒温装置(11)，童车本体(1)的顶部安装有监控装置(10)，所述童车本体(1)的后侧安装有开源单片机(14)、电源(15)和物联装置(16)，电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种童车，其特征在于：所述驱动装置(9)包括伺服电机(3)，伺服电机(3)安装在童车本体(1)的底部，所述童车本体(1)的输出轴上安装有步进电机(2)，驱动轮(4)安装在步进电机(2)的输出轴上，所述开源单片机(14)的输出端分别与伺服电机(3)和步进电机(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种童车，其特征在于：所述恒温装置(11)包括红外加热器(7)和温度传感器(8)，红外加热器(7)和温度传感器(8)均安装在童车本体(1)的内侧，所述温度传感器(8)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与红外加热器(7)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种童车，其特征在于：所述监控装置(10)包括全方位视觉传感器(5)和图像处理器(6)，全方位视觉传感器(5)和图像处理器(6)均安装在童车本体(1)的顶部，所述全方位视觉传感器(5)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与图像处理器(6)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种童车，其特征在于：所述物联装置(16)包括无线收发器(13)，无线收发器(13)安装在童车本体(1)的侧面，且无线收发器(13)的顶部安装有信号放大器(12)，所述开源单片机(14)的输出端与信号放大器(12)的输入端连接，信号放大器(12)的输出端与无线收发器(13)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种童车，其特征在于：在驱动装置(9)与童车本体(1)之间设有减震装置。

7.根据权利要求6所述的一种童车，其特征在于：所述减震装置，包括有第一连接座(80)，在所述第一连接座(80)上设有第二连接座(81)，在所述第二连接座(81)中部设有中心槽孔(82)，在所述第一连接座(80)与中心槽孔(82)相应的位置上设有让位槽孔(83)，在所述中心槽孔(82)内活动设置有减震柱(84)，在所述减震柱(84)与第二连接座(81)之间设有能使减震柱(84)平稳上、下移动的横向减震机构(90)，所述横向减震机构(90)包括有间隔设置在减震柱(84)侧壁上的导向板(91)，在导向板(91)上设有导向孔(92)，在两个导向板(91)之间的减震柱(84)上设有横向贯穿腰型槽孔(93)，所述横向贯穿腰型槽孔(93)上端位于导向孔(92)下方，在所述横向贯穿腰型槽孔(93)内设有连接轴(94)，在所述连接轴(94)端部与导向孔(92)相应的位置设有第一滚轮(95)，在减震柱(84)中间纵向设有与横向贯穿腰型槽孔(93)连通的第一容置槽孔(96)，在所述第一容置槽孔(96)内设有让位槽(97)，在连接轴(94)与第一容置槽孔(96)相应的位置上设有中心柱(98)，所述中心柱(98)设置在第一容置槽孔(96)内，在所述中心柱(98)与让位槽(97)相应的位置上设有限位凸块(99)，所述限位凸块(99)上端面与让位槽(97)之间设有第一顶压弹簧(70)，在中心柱(98)上端面与第一容置槽孔(96)之间设有第二顶压弹簧(71)，在所述第二连接座(81)中间沿长度方向设有中心横槽(910)，所述中心横槽(910)与中心槽孔(82)相连通，在所述中心横槽(910)两侧上分别设有导轨槽(911)，在所述中心横槽(910)内设有横轴(914)，在所述横轴(914)端部分别设有滑轮(912)，所述滑轮(912)设置在导轨槽(911)内，在中心横槽(910)端部上间隔设有多个定位柱(913)，在所述定位柱(913)与横轴(914)之间设有拉簧(915)，在中心槽孔(82)侧壁设有限位板(916)，所述减震柱(84)设置在限位板(916)围成的空间内，在所述限位板(916)外侧与中心横槽(910)之间设有转轴(917)，在转轴(917)与导向孔(92)相应的位置设有第二滚轮(918)，在中心横槽(910)与第二滚轮(918)相应的位置设有导向轮(919)，在横轴(914)与导向轮(919)相应的位置设有连接钢绳(920)，所述连接钢绳(920)一端固定连接在横轴(914)左侧上，所述连接钢绳(920)另一端依次绕设在左侧的导向轮(919)、左侧的第二滚轮(918)、左侧的导向孔(92)、第一滚轮(95)、右侧的导向孔(92)、右侧的第二滚轮(918)、右侧的导向轮(919)后固定连接在横轴(914)右侧上，所述第一滚轮(95)位于连接钢绳(920)上方，所述第二滚轮(918)位于连接钢绳(920)下方，在所述减震柱(84)上端对称设置有第一连接架(841)，在所述第一连接架上对称设有第二连接架(842)，在所述第二连接架(842)端部设有导向槽孔，在第二连接座(81)与导向槽孔相应的位置上设有导向柱(811)，所述导向柱(811)上部设置在导向槽孔内，在所述导向柱(811)外壁套设有第三顶压弹簧(812)，所述驱动装置(9)设置在第一连接座(80)下端面上，所童车本体(1)第一连接架(841)和第二连接架(842)上。