[发明专利]一种防打滑的扫地机器人

权利要求书

1.一种防打滑的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人包括本体(11)和防滑机构(12)，所述本体(11)包括机壳(110)、行走轮(111)和至少两个边刷(112)，所述机壳(110)的底部设置有吸口(113)，所述吸口(113)通过负压作用吸附待吸附物并进入尘盒内，所述行走轮(111)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第一电机带动旋转，所述至少两个边刷(112)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第二电机带动旋转，所述边刷(112)与所述吸口(113)相邻；所述防滑机构(12)包括风机、连接件(120)和第一真空件(121)，所述风机设置于所述机壳(110)内，所述第一真空件(121)的底面围成第一吸附槽，所述第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，所述风机用于对所述第一吸附腔抽真空，所述连接件(120)可升降的设置于所述机壳(110)，以使所述第一真空件(121)的底部与地面之间的距离可调；所述扫地机器人还包括楼梯清扫辅助件(13)，所述楼梯清扫辅助件(13)包括第三电机、主动齿轮(130)、从动齿轮(131)、气动伸缩杆(132)、抽真空机和第二真空件(133)，所述第三电机设置于所述机壳(110)内，所述主动齿轮(130)可转动的设置于所述机壳(110)的边沿，所述第三电机用于带动所述主动齿轮(130)转动，所述从动齿轮(131)可转动的设置于所述主动齿轮(130)的周面上，所述主动齿轮(130)和所述从动齿轮(131)啮合且所述主动齿轮(130)用于带动所述从动齿轮(131)转动，所述气动伸缩杆(132)与所述从动齿轮(131)同轴固定连接，所述气动伸缩杆(132)通过气压作用可伸缩且带动所述第二真空件(133)接触或脱离地面，所述第二真空件(133)的底面围成第二吸附槽，所述第二吸附槽与地面围成第二吸附腔，所述抽真空机用于对所述第二吸附腔抽真空，所述第二吸附腔被抽真空且所述气动伸缩杆(132)伸长时，所述气动伸缩杆(132)能够将所述本体(11)举升；所述气动伸缩杆(132)上设置有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器用于感应所述气动伸缩杆(132)与台阶立面的距离，所述第二距离传感器用于感应台阶的高度；所述扫地机器人具有平面清扫状态、爬梯状态和下楼梯状态；所述扫地机器人处于所述平面清扫状态时，所述气动伸缩杆(132)收缩至初始状态且所述第二真空件(133)脱离地面；所述扫地机器人处于所述爬梯状态时，所述扫地机器人移动至所述气动伸缩杆(132)与台阶立面之间的距离小于预设阈值的位置，所述气动伸缩杆(132)伸长且使所述第二真空件(133)接触第一台阶平面，所述第二吸附腔在所述抽真空机的作用下吸附于第一台阶平面，所述气动伸缩杆(132)继续伸长且使所述本体(11)举升，所述本体(11)的举升高度超过台阶高度，所述第三电机带动所述主动齿轮(130)转动且使所述本体(11)转动180°，以使所述本体(11)处于第二台阶平面正上方，所述气动伸缩杆(132)缩短且使所述行走轮(111)接触第二台阶平面，所述抽真空机停止工作，所述气动伸缩杆(132)继续缩短至初始状态；所述扫地机器人处于所述下楼梯状态时，所述扫地机器人移动至第三台阶平面的边沿且使所述第二真空件(133)位于第四台阶平面的正上方，所述气动伸缩杆(132)伸长且所述抽真空机对所述第二吸附腔抽真空，直至所述第二真空件(133)吸附于第四台阶平面且所述本体(11)脱离第三台阶平面，所述第三电机带动所述主动齿轮(130)转动且使所述本体(11)转动180°，以使所述本体(11)处于第四台阶平面正上方，所述气动伸缩杆(132)缩短且使所述行走轮(111)接触第四台阶平面，所述抽真空机停止工作且所述气动伸缩杆(132)继续缩短至初始状态。

2.根据权利要求1所述的防打滑的扫地机器人，其特征在于：所述第一真空件(121)的底部设置有用于与地面接触的抹布(122)，所述抹布(122)设置于所述第一吸附槽的四周且能够使空气进入所述第一吸附腔内。

3.根据权利要求1或2所述的防打滑的扫地机器人，其特征在于：所述本体(11)上设置有安装座(134)，所述安装座(134)安装于所述本体(11)的周面上且所述安装座(134)与所述本体(11)可拆卸的连接，所述从动齿轮(131)可转动的设置于所述安装座(134)。