[发明专利]圆柱电池入壳机

权利要求书

1.一种圆柱电池入壳机，其特征在于，包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构；

所述主动盘机构上安装有校极耳机构和折极耳机构；所述电芯进料机构通过选电芯机构与主动盘机构相连接；电芯摆放在电芯进料机构的输送带，并输送到选电芯机构上；在选电芯机构上实现不良电芯的筛选，筛选后输送至主动盘机构上先经校极耳机构进行极耳的校正，然后进入到折极耳机构上；

钢壳通过钢壳进料机构将料盘里的钢壳输送到钢壳选方向机构处，在钢壳选方向机构处把钢壳的方向全部摆正为开口朝向电芯装入方向，钢壳经选向后进入到钢壳检测机构处，通过对钢壳的直径检测将不良直径的钢壳筛选出来，然后，钢壳被输送到电芯入壳机构处；

胶卷由胶片进料机构进行自动传输，绝缘垫由送绝缘垫机构送到折极耳机构的工位，并将绝缘垫放到电芯负极底部；折极耳机构将放有绝缘垫的电芯的负极极耳进行折弯，然后进入电芯入壳机构将电芯装入钢壳；

机器将同时到达电芯入壳机构的电芯和钢壳进组装；主动盘机构的转盘为卧式转盘；

其中，所述主动盘机构包括左安装板、右安装板、主动盘、第一传动轴和分割器，所述左安装板和右安装板垂直固定在面板上，上安装板分别与左安装板和右安装板连接固定，主动盘固定在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承固定在左安装板和右安装板上，主动盘轴向平行于水平方向或工作台面，主动盘上设置有不同工位，且各工位孔用于承载电芯；分割器固定在分割器安装座上，步进电机固定在步进电机安装块上，步进电机安装块固定在分割器安装座上，步进电机通过同步带与分割器联接，分割器通过联轴器与第一传动轴联接；步进电机带动主动盘转动，将主动盘上的电芯移动到各个工位去完成该工位的装配或检测动作；

入壳机还包括出料机构，所述出料机构与电芯入壳机构相连接，出料机构将组装完成后的电芯产品进行输送，并输送到收料盘内进行收料；

胶片进料机构的原理为：胶片进料机构包括胶片导向块，且胶片导向块固定在上安装板上，冲模气缸固定在气缸安装块上，气缸安装块固定在上安装板上，冲头固定在冲头固定块上，冲头固定块固定在直线导轨上，直线导轨固定在上安装板上，冲模气缸通过T块与冲模固定连接，母模固定在母模固定块上，母模固定块固定在上安装板上，步进电机通过支撑柱固定在支架上，支架固定在固定块上，固定块通过支撑块固定在上安装板上，步进电机通过同步轮带动传动轴转动，滚轴固定在传动轴上，第一个胶卷转盘用来安装胶片，第二胶卷转盘用来回收冲裁后的胶片。