[发明专利]一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法

说明书

本发明公开了一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法，该方法包括以下步骤：控制对象朝固定方向驱动第一步；判断是否有限位感应，如果判断为“是”，则进入下一步骤，如果判断为“否”，则返回上一步骤；控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步；控制对象朝固定方向驱动第三步；判断是否有限位感应，如果判断为“是”，则结束本方法；如果判断为“否”，则返回上一步骤。本发明所提供的方法解决了位置控制过程中，零点位置不准确的问题，提高了零点位置的一致性；并且在不增加成本的情况下提高了控制精度，在具体应用中解决了极化角控制精度，使卫星天线的极化隔离度得以提高。

技术领域

本发明属于位置控制技术领域，更具体地，涉及一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法。

背景技术

在位置控制领域，常常需要一个零点为基准位置，在开环控制过程中，由于没有码盘，常常需要使用感应式的限位器，但是感应式限位器往往存在一个感应区间，导致限位精度比较低。现有的感应式限位控制方法采用单向驱动，直到限位感应为止，此方法由于感应器存在一个感应区间，往往会产生较大的误差。

所以期望提供一种新型的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其能够解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法，以解决现有技术存在的问题。本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种用于提高位置控制系统中限位精度的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：控制对象朝固定方向驱动第一步；

步骤2：判断是否有限位感应，如果判断为“是”，则进入步骤3；如果判断为“否”，则返回步骤1；

步骤3：控制对象朝与固定方向相反的方向驱动第二步；

步骤4：控制对象朝固定方向驱动第三步；

步骤5：判断是否有限位感应，如果判断为“是”，则结束本方法；如果判断为“否”，则返回步骤4。

根据本发明的上述一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其中，所述位置控制系统包括：负载单元、电机及驱动单元、旋转电位计测量单元、A/D采集单元、MCU处理单元、射频接收处理单元、多个连轴器以及多个串行总线；

其中，所述负载单元和所述电机及驱动单元通过连轴器连接，所述电机及驱动单元和所述旋转电位计测量单元通过连轴器连接；以及

所述旋转电位计测量单元和所述A/D采集单元通过串行总线连接，所述A/D采集单元和所述MCU处理单元通过串行总线连接，所述MCU处理单元和所述电机及驱动单元通过串行总线连接，所述射频接收处理单元和所述MCU处理单元通过串行总线连接。

根据本发明的上述一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其中，在上述步骤1中，所述对象为负载单元。

根据本发明的上述一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其中，所述负载单元为中星10号卫星。

根据本发明的上述一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其中，所述旋转电位计测量单元为限位传感器。

根据本发明的上述一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法，其中，在上述步骤2和5中，所述限位感应是指在驱动所述对象移动过程中，由所述旋转电位计测量单元感应到的限位变化。

根据本发明的一个实施方式提供的用于提高位置控制系统中限位精度的方法的有点在于：解决了位置控制过程中，零点位置不准确的问题，提高了零点位置的一致性；并且在不增加成本的情况下提高了控制精度，在具体应用中解决了极化角控制精度，使卫星天线的极化隔离度得以提高，节约了成本，提高了精度。