[发明专利]结构光投射器、光电设备及电子装置

说明书

本发明公开了一种结构光投射器、光电设备和电子装置。结构光投射器包括激光发射器、准直元件和衍射组件。激光发射器用于发射激光。准直元件用于准直激光发射器发射的激光，激光发射器包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向准直元件。衍射组件包括第一衍射元件和第二衍射元件，衍射组件用于衍射经准直元件准直后的激光，并使零级光束的能量小于预设能量。本发明实施方式的结构光投射器、光电设备和电子装置通过设置包括第一衍射元件和第二衍射元件的衍射组件，利用双衍射结构使得未被衍射的零级光束进一步被衍射，从而减小零级光束的能量，有利于结构光投射器投射出亮度均匀性较好的激光图案。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，特别涉及一种结构光投射器、光电设备及电子装置。

背景技术

现有的结构光投射器通常包括激光发射器、准直元件和衍射元件。其中，衍射元件用于衍射激光以形成激光图案。但是，受限于衍射元件的制造工艺，衍射元件并不能衍射全部的激光，有一部分激光不会被衍射元件衍射而是直接穿过衍射元件投影到目标空间中，这部分激光为零级光束，被衍射后投射到目标空间中的激光为非零级光束。零级光束的能量通常比非零级光束的能量高，如此，会影响投射到目标空间中的激光图案的亮度分布的均匀性，进一步地，影响深度图像的获取。

发明内容

本发明的实施例提供了一种结构光投射器、光电设备及电子装置。

本发明实施方式的结构光投射器包括激光发射器、准直元件和衍射组件。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光发射器发射的激光，所述激光发射器包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。所述衍射组件包括第一衍射元件和第二衍射元件，所述衍射组件用于衍射经所述准直元件准直后的激光，并使零级光束的能量小于预设能量。

本发明实施方式的光电设备包括上述的结构光投射器、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明实施方式的电子装置包括壳体和上述的光电设备。所述光电设备设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的结构光投射器、光电设备和电子装置通过设置包括第一衍射元件和第二衍射元件的衍射组件，利用双衍射结构使得未被衍射的零级光束进一步被衍射，从而减小零级光束的能量，有利于结构光投射器投射出亮度均匀性较好的激光图案。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的电子装置的结构示意图。

图2是本发明某些实施方式的光电设备的结构示意图。

图3是本发明某些实施方式的结构光投射器的结构示意图。

图4至图9是本发明某些实施方式的结构光投射器的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。