[发明专利]一种压力机球头连杆搬运工装

权利要求书

1.一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：包括两个相对设置于工装单元，每个所述工装单元包括固定板、移动板、推进组件、周向限位组件和轴向限位组件；

所述固定板固定设置于滑块体上，所述推进组件设置于所述固定板和所述移动板之间，用于推动所述移动板靠近或远离球头连杆，进而使所述工装单元合拢或分开；

所述周向限位组件包括半圆平台、半圆滑块和弹性线，所述半圆平台固定设置于所述移动板上，所述半圆滑块沿圆周滑动设置于所述半圆平台上且可在任意位置固定，所述半圆平台上设置有沿圆周方向排列的下接线柱，所述半圆滑块上设置有沿圆周方向排列的上接线柱，所述下接线柱和所述上接线柱同心且不等径设置，所述弹性线两端分别固定设置于对应的所述下接线柱和所述上接线柱上；两个所述工装单元对准合拢时，两侧的所述半圆平台合并形成圆形平台，两侧的所述半圆滑块合并形成圆形滑块，所述圆形滑块在所述圆形平台上转动，使所述弹性线发生圆周错位运动，形成光圈结构，用于限制所述球头连杆在周向平面上的运动；

所述轴向限位组件包括立杆、把手、锁紧臂和弹簧，所述立杆固定设置于所述移动板上，所述把手转动设置于所述立杆上，所述锁紧臂固定设置于所述把手上，所述弹簧设置于所述立杆和所述把手之间，迫使所述把手和所述锁紧臂靠近所述球头连杆；两个所述工装单元对准合拢时，两侧的所述锁紧臂夹紧所述球头连杆，并结合所述锁紧臂和所述球头连杆之间的摩擦力，限制所述球头连杆的轴向移动和周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述推进组件包括滑杆、第一滑块、第二滑块、滑动销和菱形连杆机构，所述滑杆、所述第一滑块、所述第二滑块和所述滑动销均为两个且对称设置，所述第一滑块沿横向滑动设置于所述固定板上，所述第二滑块沿横向滑动设置于所述移动板上，所述滑杆滑动设置于所述第一滑块上且固定设置于所述第二滑块上，所述滑动销滑动设置于所述滑杆上，所述菱形连杆机构横向两端分别转动设置于两侧的所述滑动销上，所述菱形连杆机构纵向两端分别转动设置于所述固定板和所述移动板上，所述第一滑块和所述第二滑块中任意一个可沿横向固定。

3.根据权利要求1所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述半圆滑块底部设置有锥齿轮，所述半圆平台上设置有锥齿手轮，所述锥齿手轮上的锥齿轮和所述半圆滑块上的锥齿轮啮合；两个所述工装单元具有一个所述锥齿手轮，两个所述工装单元对准合拢时，所述锥齿手轮驱动所述圆形滑块在所述圆形平台上转动，且可在任意位置固定。

4.根据权利要求3所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述锥齿手轮包括转轴、锥齿轮盘、摩擦垫片和锁紧扳手，所述转轴固定设置于所述半圆平台上，所述转轴中心开设有螺纹孔，所述锥齿轮盘转动设置于所述转轴上，且所述转轴端面和所述锥齿轮盘端面齐平，所述锁紧扳手前端设置有螺杆段，所述螺杆段尾端设置有压紧盘，所述摩擦垫片套设于所述螺杆段上，所述螺杆段螺纹连接于所述螺纹孔内；所述锁紧扳手往内旋进时，通过所述摩擦垫片抵触所述锥齿轮盘，并通过摩擦力限制所述锥齿轮盘转动。

5.根据权利要求4所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述摩擦垫片包括金属层和橡胶层，所述金属层接触所述压紧盘，所述橡胶层接触所述锥齿轮盘。

6.根据权利要求1所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述锁紧臂外部套设有橡胶套，所述橡胶套具有朝上的锯齿，所述橡胶套截面呈下凹弧形。

7.根据权利要求1所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述下接线柱围绕构成外圈，所述上接线柱围绕构成内圈。

8.根据权利要求1所述的一种压力机球头连杆搬运工装，其特征在于：所述固定板和所述移动板，以及两侧的所述移动板之间均设置有导向销孔部件，所述导向销孔部件使两个所述固定板和两个所述移动板能依次对准移动。