[发明专利]一种建筑施工用墙面刮料机构的工作方法

权利要求书

1.一种建筑施工用墙面刮料机构的工作方法，其特征在于，所述机构包括行走装置（1）、喷料装置（2）、供料装置（3）和刮料装置（4），所述供料装置（3）位于行走装置（1）顶部并与其固定连接，所述行走装置（1）的顶部位于供料装置（3）旁侧设有剪式升降机（5），所述喷料装置（2）和刮料装置（4）均位于剪式升降机（5）的顶部并与其固定连接，所述行走装置（1）能够带动喷料装置（2）和刮料装置（4）沿墙体移动，所述喷料装置（2）包括与供料装置（3）相配合的喷料组件（2a）和用以调节喷料组件（2a）喷射角度的角度调节组件（2b），所述刮料装置（4）包括刮料组件（4a）、调节组件（4b）和驱动调节组件（4b）水平移动的驱动组件（4c）；

所述工作方法包括以下步骤：

（1）通过行走装置（1）用以带动喷料装置（2）、供料装置（3）和刮料装置（4）向任意方向移动，具体地，通过行走装置（1）上安装的剪式升降机（5）带动喷料装置（2）和刮料装置（4）竖直向上移动；

（2）同时，喷料组件（2a）对需要进行喷涂的区域进行喷洒涂料；

（3）进一步，刮料组件（4a）对喷洒过涂料的区域进行抹平作业；

所述 行走装置（1）包括车架（1a）和位于车架（1a）底部的车轮（1b），所述车架（1a）的底部设有驱 动车轮（1b）旋转的驱动电机；

所述步骤（1）包括：通过驱动电机驱动车轮（1b）旋转，车轮（1b）旋转带动车架（1a）向任意一个 方向移动；所述 剪式升降机（5）架设于车架（1a）的顶部，所述剪式升降机（5）上设有工作平台（5a），所述喷 料装置（2）和刮料装置（4）均固定连接于工作平台（5a）顶部；

所述步骤（1）包括：通过剪式升降机（5）用以带动喷料装置（2）和刮料装置（4）竖直移动，车架（ 1a）用以对剪式升降机（5）进行支撑；

所述 供料装置（3）包括储料箱（3a）和抽水泵（3b），所述抽水泵（3b）位于储料箱（3a）旁侧，抽水泵 （3b）的输入端设有与储料箱（3a）相连通的第一管道（3b1），所述抽水泵（3b）的输出端设有 与喷料装置（2）相配合的第二管道（3b2）；

所述步骤（2）包括：储料箱（3a）通过抽水水泵向第二管道（3b2）进行供料；

所述 喷料组件（2a）包括竖直设置的第一支撑板（2a1）和第二支撑板（2a2），所述第一支撑板 （2a1）和第二支撑板（2a2）间隔设置且第一支撑板（2a1）和第二支撑之间设有存料盒（2a3）， 所述存料盒（2a3）左右两端分别设有与第一支撑板（2a1）相配合第一转轴（2a4）和与第二支 撑板（2a2）相配合的第二转轴（2a5），所述第一转轴（2a4）和第二转轴（2a5）共轴线设置，所 述第二管道（3b2）与存料盒（2a3）后端相连通，所述存料盒（2a3）的前端设有若干个喷头 （2a6）；

所述步骤（2）包括：储料箱（3a）通过第二管道（3b2）向第二存料盒（2a3）内输送涂料，存料 盒（2a3）通过第一转轴（2a4）和第二转轴（2a5）能够在第一支撑板（2a1）和第二支撑板（2a2）之间摆动， 存料盒（2a3）上的设置的喷头（2a6）用以向未喷洒涂料的区域进行喷洒涂料；

所述 角度调节组件（2b）包括第一电机（2b1）、拨动块（2b2）和定位块（2b3），所述第一电机（2b1） 位于第一支撑板（2a1）顶部并与其固定连接，所述第一电机（2b1）的输出端设有齿轮（2b4）， 定位块（2b3）位于第一电机（2b1）旁侧并与第一支撑板（2a1）固定连接，拨动块（2b2）置于存 料盒（2a3）上方并与定位块（2b3）滑动配合，所述拨动块（2b2）上设有与齿轮（2b4）相啮合的 齿槽；

所述步骤（2）包括：通过第一电机（2b1）驱动齿轮（2b4）旋转，齿轮（2b4）旋转带动拨动块（2b2）在 定位块（2b3）内竖直移动，定位块（2b3）用以对拨动块（2b2）进行限位导向；

所述 刮料组件（4a）包括圆盘（4a1）、驱动气缸（4a2）和刮料板（4a3），所述圆盘（4a1）水平设置，驱 动气缸（4a2）固定连接于圆盘（4a1）顶部，刮料板（4a3）通过螺栓与驱动气缸（4a2）的输出端 固定连接，圆盘（4a1）的底部设有固定轴（4a4），所述驱动组件（4c）包括与固定轴（4a4）相配 合的轴套（4c1）和用以固定轴套（4c1）的直行推杆电机（4c2），所述直行推杆电机（4c2）的输 出端与轴套（4c1）螺接；

所述步骤（3）包括：通过所述驱动气缸（4a2）驱动刮板向驱动气缸（4a2）输出方向移动，圆盘 （4a1）能够与调节组件（4b）相配合改变驱动气缸（4a2）的输出方向，固定轴（4a4）能够在轴套（4c1）内旋 转，直行推杆电机（4c2）的用以驱动圆盘（4a1）向一方向移动；

所述 调节组件（4b）包括传动轮（4b1）、第二电机（4b2）和L型的固定板（4b3），所述固定板（4b3）与 工作平台（5a）固定连接，第二电机（4b2）竖直向上设置，第二电机（4b2）通过螺栓与固定板 （4b3）固定连接，第二电机（4b2）的输出轴穿过固定板（4b3）与传动轮（4b1）固定连接，所述 传动轮（4b1）水平设置，传动轮（4b1）的轴线平行于圆盘（4a1）的轴线；

所述步骤（3）包括：通过第二电机（4b2）驱动传动轮（4b1）旋转，传动轮（4b1）与圆盘（4a1）相抵触 从而改变刮板的角度；

所述 工作平台（5a）上设有用以对第二管道（3b2）进行固定的套环（5a1）；

所述步骤（2）包括：通过套环（5a1）用以对第二管道（3b2）进行限位锁固。