[发明专利]一种医疗器械分类回收系统及分类回收方法

权利要求书

1.一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，包括传送设备(8)、冲洗组件(2)、医疗器械视觉识别组件、分拣机械臂(5)与分类网篮；

所述传送设备(8)用于对放置在其上的已使用医疗器械进行传送；

所述冲洗组件(2)用于对经过其下方的已使用医疗器械进行冲洗；

所述医疗器械视觉识别组件用于得出已使用医疗器械的医疗器械类型代码、医疗器械表面的损耗状态代码以及清洗处理模式代码；

所述分拣机械臂(5)用于根据医疗器械类型代码、医疗器械表面状态代码以及清洗处理模式代码，将已使用医疗器械放置在相对应的分类网篮中。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，还包括控制设备，用于控制所述传送设备(8)的传送速度、控制所述冲洗组件(2)的冲洗方式、接收并分析所述医疗器械视觉识别组件所反馈的已使用医疗器械的识别代码、根据已使用医疗器械的识别代码控制所述分拣机械臂(5)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，所述医疗器械视觉识别组件为用于获取已使用医疗器械图像、以及对所获取的已使用医疗器械图像进行解析以得出相对应的结果代码的综合识别组件。

4.根据权利要求3所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，所述综合识别组件包括用于获取已使用医疗器械图像的拍摄装置、以及与其电连接用于对已使用医疗器械图像进行解析以得出相对应的已使用医疗器械类型代码、表面状态代码及清洗处理模式代码的图像解析装置；

所述拍摄装置位于所述传送设备(8)的正上方；

所述图像解析装置通过信息传输装置将经解析后得出的与已使用医疗器械图像相对应的已使用医疗器械类型代码、表面状态代码以及清洗处理模式代码传送至所述控制设备。

5.根据权利要求2所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，所述医疗器械视觉识别组件包括用于识别已使用医疗器械类型的类型识别组件(3)、以及用于识别已使用医疗器械表面损耗状况的表面状况识别组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，所述类型识别组件(3)包括用于获取已使用医疗器械图像的图像拍摄装置a、以及与其电连接用于对已使用医疗器械图像进行解析以得出相对应的已使用医疗器械类型代码的类型解析装置；

所述图像拍摄装置a位于所述传送设备(8)的正上方；

所述类型解析装置通过信息传输装置将已使用医疗器械类型代码传送至所述控制设备；

所述表面状况识别组件(4)包括用于获取已使用医疗器械图像的图像拍摄装置b、以及与其电连接用于对已使用医疗器械图像进行解析以确定表面状态代码以及清洗处理模式代码的表面状况解析装置。

所述图像拍摄装置b位于所述传送设备(8)的正上方；

所述表面状况解析装置通过信息传输装置将表面状态代码及清洗处理模式代码传送至所述控制设备。

7.根据权利要求1至6中任一所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，未被所述分拣机械臂(5)放入所述分类网篮中的已使用医疗器械被置于污物网篮(1)中。

8.根据权利要求7所述的一种医疗器械分类回收系统，其特征在于，所述分类网篮围绕在所述传送设备(8)的外侧，根据识别结果代码以容置与其类型相对应的已使用医疗器械；

所述分类网篮包括报废网篮(9)、手工冲洗网篮(10)与器械冲洗网篮(7)；

所述报废网篮(9)用于容置被确定为需要报废的已使用医疗器械；

所述手工冲洗网篮(10)用于容置被确定为需要手工冲洗的已使用医疗器械；

所述器械冲洗网篮(7)用于容置被确定为需要器械冲洗的已使用医疗器械。