[发明专利]一种车门防磕碰装置及控制方法

权利要求书

1.一种车门防磕碰装置，其特征在于，包括：

距离传感器，用于检测车门到障碍物的距离；

控制机构，与所述距离传感器连接，用于在所述距离小于预设阈值时输出报警信号；

报警器，与所述控制机构连接，用于接收所述报警信号，发出警报。

2.如权利要求1所述的车门防磕碰装置，其特征在于，

所述装置还包括：电控开关和执行机构；

所述电控开关，与所述控制机构连接，用于根据用户的操作输出开门信号或关门信号；

所述控制机构，用于接收所述关门信号，输出控制所述执行机构关闭车门的关门指令；接收所述开门信号，输出控制所述距离传感器检测所述车门到障碍物的距离的检测指令和控制所述执行机构开启车门的开门指令，并在所述距离小于预设阈值时，输出控制所述执行机构停止开启车门的停止指令和所述报警信号；在所述距离大于所述预设阈值时，输出控制所述执行机构继续开启车门的继续指令；在所述距离等于所述预设阈值时，输出所述停止指令和所述报警信号，或者输出所述继续指令；

所述距离传感器，用于接收所述检测指令，检测车门到障碍物的距离；

所述执行机构，与所述控制机构连接，用于接收所述开门指令，开启车门；接收所述关门指令，关闭车门；接收所述停止指令，停止开启车门；接收所述继续指令，继续开启车门。

3.如权利要求2所述的车门防磕碰装置，其特征在于，所述执行机构包括：

驱动电机，用于接收所述开门指令或关门指令，输出开启车门或关闭车门的动力；

连杆机构，和所述车门连接，用于接收驱动电机输出的动力，带动所述车门开启或关闭。

4.如权利要求2所述的车门防磕碰装置，其特征在于，所述控制机构包括：

模数转换器，与所述距离传感器连接，用于将所述车门到障碍物的距离的模拟信号转换成数字信号；

微处理器，分别与所述模数转换器、所述执行机构和所述报警器连接，用于接收数字信号的所述车门到障碍物的距离，将所述距离与所述预设阈值进行比对，并根据比对结果输出所述报警信号和所述停止指令，或者输出所述继续指令；

存储器，与所述微处理器连接，用于存储所述预设阈值。

5.如权利要求2所述的车门防磕碰装置，其特征在于，

所述电控开关包括电控开门开关和电控关门开关；

所述车门内外两侧均布置有一个所述电控开门开关和一个所述电控关门开关。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5任一项所述的车门防磕碰装置。

7.一种车门防磕碰控制方法，其特征在于，包括：

检测车门到障碍物的距离；

在所述距离小于预设阈值时发出警报。

8.如权利要求7所述的车门防磕碰控制方法，其特征在于，

所述检测车门到障碍物的距离的步骤之前，还包括：

根据用户的操作控制车门开启或关闭；

所述在所述距离小于预设阈值时发出警报的步骤包括：

控制车门开启时，在所述距离小于所述预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报；在所述距离大于所述预设阈值时，控制车门继续打开；在所述距离等于所述预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报，或者控制车门继续打开。

9.如权利要求7所述的车门防磕碰控制方法，其特征在于，所述预设阈值为3mm。

10.一种车门防磕碰装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7-9任一项所述的车门防磕碰控制方法。