[发明专利]消光系数的测量方法、雷达及存储装置

权利要求书

1.一种消光系数的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

所述相干多普勒激光雷达发射激光信号；

在设定距离门内接收由于所述激光信号产生的回波信号，并获取所述回波信号的功率谱密度；

利用所述功率谱密度得到所述设定距离门的消光系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述功率谱密度得到所述设定距离门的消光系数包括：

对所述功率谱密度进行恒虚警检测，且在所述功率谱密度能够通过所述恒虚警检测时，利用经所述恒虚警检测后的所述功率谱密度得到所述设定距离门的消光系数；

其中，所述恒虚警检测为时域恒虚警检测或者频域恒虚警检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用经所述恒虚警检测后的所述功率谱密度得到所述设定距离门的消光系数包括：

利用经所述恒虚警检测后的在所述回波信号有效带宽内的所述功率谱密度，得到所述回波信号在所述有效带宽上的功率信号；

利用所述功率信号得到所述设定距离门的消光系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述功率信号得到所述设定距离门的消光系数包括：

利用所述设定距离门对所述功率信号进行距离校准，得到距离修正信号；

利用所述距离修正信号得到所述设定距离门的消光系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述距离修正信号得到所述设定距离门的消光系数包括：

利用所述距离修正信号，通过Collis斜率法、Klett反演方法或者Fernald反演方法，得到所述设定距离门的消光系数。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，

所述相干多普勒激光雷达发射的激光信号为至少两个；其中，所述每个激光信号的发射参数不同；

利用上述方法对所述至少两个激光信号进行处理得到所述设定距离门的至少两个消光系数；

所述方法还包括：

根据所述设定距离门的至少两个消光系数的数值情况确定所述设定距离门最终的消光系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发射参数包括方位角和仰角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定距离门的至少两个消光系数的数值情况确定所述设定距离门最终的消光系数包括：

计算所述设定距离门的至少两个消光系数的平均值、中位数、众数中的至少一个；

判断所述计算结果是否在预设数值范围内；

若在，则将所述计算结果作为所述设定距离门最终的消光系数。

9.一种相干多普勒激光雷达，其特征在于，所述雷达包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器用于计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现权利要求1-8任意一项所述的方法。