[发明专利]摄像机失准确定方法和系统

说明书

提供了用于评估安装在车辆上的摄像机可能失准的方法和系统。根据一个实施例，摄像机安装在车辆的车身上并且被配置为产生摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于分析像素的颜色、亮度或两者来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。

技术领域

本技术领域总体涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于确定车辆摄像机失准的方法和系统。

背景技术

许多车辆包括提供车辆外部或内部(或两者)的区域的视图的摄像机(例如，记录车辆后方区域的图像的后视摄像机)。然而，在某些情况下，例如在车辆接触另一车辆或另一物体之后，后视摄像机可能变得失准，或者以不正确定向安装到车辆。

因此，期望提供用于确定车辆的摄像机失准的改进型方法和系统。另外，结合附图和本发明的背景技术，根据本发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和天线将变得显而易见。

发明内容

根据一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括以下步骤：获取安装在车辆上的摄像机的摄像机图像，摄像机中的每一个图像包括多个像素；经由处理器关于颜色、亮度或两者来分析摄像机图像的像素；以及经由处理器基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。

根据另一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括通信链路和处理器。通信链路被配置为对安装在车辆上的摄像机提供摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。

根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括车身、摄像机和处理器。摄像机安装在车身上并且被配置为产生摄像机图像。摄像机图像中的每一个包括多个像素。处理器被配置为至少促进关于颜色、亮度或两者分析摄像机图像的像素；并且基于对像素的颜色、亮度或两者的分析来确定摄像机是否失准地安装在车辆上。

附图说明

下面将结合以下附图描述本公开，其中相似附图标记标示相似元件，且其中：

图1是根据示例性实施例的包括摄像机、用于控制摄像机的控制系统以及用于显示来自摄像机的图像的一个或多个显示器的车辆的功能框图；

图2是根据示例性实施例的用于评估车辆的摄像机的摄像机对准并且可结合图1的车辆、摄像机、控制系统和显示器来实施的过程的流程图；并且

图3提供了根据示例性实施例的用于车辆的并且可结合图1的车辆、摄像机和控制系统以及图2的过程来实施的显示图像。

具体实施方式

以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开或其应用和使用。以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开或其应用和使用。

图1说明了根据示例性实施例的车辆100。如下面进一步详细描述，车辆100包括摄像机102，其安装在车辆100的车身110上并且提供图像。如图1中所描绘，经由控制系统108控制摄像机102。在各种实施例中，控制系统108基于所提供的图像评估摄像机102的对准，并且基于摄像机102的对准在适当情况下采取动作，例如下面结合图1以及图2和3进一步讨论的。

车辆100优选地包括汽车。车辆100可为许多不同类型的汽车，诸如例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可为双轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或某些实施例中的各种其他类型的车辆。在某些实施例中，车辆100还可包括摩托车或其他车辆，或者具有带固定参考点的摄像机图像的其他系统。