[发明专利]车门防撞预警方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的运行状态；

根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；

当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；及

当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。

2.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：

当所述车辆的速度不大于预设速度且处于减速状态时，侦测所述车辆的行车方向是否发生偏移；及

当所述车辆的行车方向发生偏移时，则预计所述车门会被打开。

3.如权利要求2所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述侦测所述行车方向是否发生偏移的步骤还包括：

侦测所述车辆的车身的偏移方向；

侦测所述车身与所述偏移方向的夹角；

判断所述夹角的变化情况；及

当所述夹角先变小后恢复正常时，则所述行车方向发生偏移。

4.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：

当所述车辆处于静止状态时，则预计所述车门会被打开。

5.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：

当所述车辆的速度大于预设速度时，则锁定所述车门。

6.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，当所述周围环境适于打开所述车门时，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。

7.一种车门防撞预警系统，其特征在于，所述车门防撞预警系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

检测车辆的运行状态；

根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；

当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；及

当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。

8.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

当所述车辆的速度不大于预设速度且处于减速状态时，侦测所述车辆的行车方向是否发生偏移；及

当所述车辆的行车方向发生偏移时，则预计所述车门会被打开。

9.如权利要求8所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

侦测所述车辆的车身的偏移方向；

侦测所述车身与所述偏移方向的夹角；

判断所述夹角的变化情况；及

当所述夹角先变小后恢复正常时，则所述行车方向发生偏移。

10.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

当所述车辆处于静止状态时，则预计所述车门会被打开。

11.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

当所述车辆的速度大于预设速度时，则锁定所述车门。

12.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，当所述周围环境适于打开所述车门时，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车门防撞预警方法的步骤。