[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201810287841.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108490444A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光发射器 出射 激光 扫描 发射端 分辨率 光路 振镜 发射 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
M*N个激光发射器，用于发射出射激光；
振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；
其中，所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列，M和N为整数且M≥2，N≥2。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射器与水平面之间的夹角为第一夹角，所述同一行的激光发射器对应的第一夹角相等；
所述不同行的激光发射器对应的第一夹角不同。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，同一行中，相邻两个激光发射器发射的出射激光之间的夹角为第二夹角，所述多个第二夹角不为零。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，同一行中，多个第二夹角的度数相同。
5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，同一行中，多个第二夹角的度数不相同。
6.如权利要求1至5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
发射端准直单元，设置于所述激光发射器与振镜之间，用于准直所述激光发射器发出的出射激光。
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面上。
8.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
N*N个激光发射器发射出射激光；
振镜改变所述出射激光的光路方向；
其中，所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列，M和N为整数且M≥2，N≥2。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述激光发射器与水平面之间的夹角为第一夹角，所述同一行的激光发射器对应的第一夹角相等；
所述不同行的激光发射器对应的第一夹角不同。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，同一行中，相邻两个激光发射器发射的出射激光之间的夹角为第二夹角，所述多个第二夹角不为零。
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