[发明专利]一种机载激光雷达3D成像系统在审
| 申请号： | 201810287621.0 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108594259A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光发射模块 激光控制模块 中央控制模块 捷联式惯性导航系统 机载激光雷达 激光接收模块 电源模块 远距离测量 激光脉冲 困难地区 三维测量 太阳光照 系统测量 主动发射 全天时 计算机 成像 激光 发射 | ||
1.一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，包括激光发射模块、激光控制模块、激光接收模块、中央控制模块、捷联式惯性导航系统、GPS接收机、计算机、电源模块，所述中央控制模块通过激光控制模块与激光发射模块连接，所述中央控制模块还与激光接收模块、捷联式惯性导航系统、GPS接收机、计算机、电源模块连接；所述激光控制模块用于控制激光发射模块发射激光。
2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述中央控制模块包括中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、高稳定性振荡器，所述中央处理器连接模数转化器、定时器、ARINC接口板、激光控制模块，所述模数转化器还连接激光接收模块和高稳定性振荡器，所述ARINC接口板与捷联式惯性导航系统连接，所述中央处理器和定时器与GPS接收机连接。
3.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述定时器型号为BC620AT。
4.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述中央处理器与计算机采用RS-232C串行通信接口连接。
5.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述激光发射模块包括激光发射器和发射扫描系统，所述激光发射器与激光控制模块连接，所述发射扫描系统与激光发射器连接，所述发射扫描系统用于压缩激光光束的发散角。
6.根据权利要求5所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述激光发射器为二极管泵浦固体激光器。
7.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述激光接收模块包括接收望远镜和CCD摄像机，所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接。
8.根据权利要求7所述的一种机载激光雷达3D成像系统，其特征在于，所述CCD摄像机型号为YX480M。
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