[发明专利]无人机坠落保护装置

权利要求书

1.无人机坠落保护装置，其特征在于：

包括设置在无人机底部的伞仓和用于遮盖伞仓的伞仓盖；伞仓内设有折叠伞和用于放置电池的储物仓，所述折叠伞包括中心轴、与中心轴连接的多根骨架和覆盖在骨架上的伞布，所述骨架包括多根首尾铰接的支撑条，所述支撑条铰接处设有限制支撑条向折叠伞内转动的限位块，所述多根骨架的底端与电池之间均通过牵引绳连接；储物仓内设有惯性运动测量单元、控制器和弹射机构，惯性运动测量单元和弹射机构均与控制器信号连接；所述伞仓盖的两端设有电磁铁，所述无人机伞仓内与电磁铁位置对应处设有与电磁铁相吸的磁铁；

所述惯性运动测量单元，用于检测无人机的姿态信号并传递给控制器；

控制器，用于获取无人机的姿态信号并判断无人机是否坠落，以及判断无人机在坠落过程中是否有正常飞行时的瞬间水平状态，当控制器判断无人机坠落且有正常飞行时的瞬间水平状态时，控制器控制电磁铁断电，以及控制弹射机构向外弹射电池。

2.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述骨架远离中心轴的端部设有膨胀气囊。

3.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述惯性运动测量单元包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器分别与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述弹射机构包括解锁舵机、锁栓和弹簧，所述弹射机构的解锁舵机与控制器电连接；所述解锁舵机固定在储物仓的侧壁，锁栓位于电池上，并可与解锁舵机连接，所述弹簧的一端与储物仓的底壁连接，另一端连接在电池上。

5.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述弹射机构包括弹射臂和可控开关，所述可控开关连接所述弹射臂和所述控制器，所述可控开关由所述控制器控制。

6.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述多根骨架均与中心轴铰接，中心轴与骨架之间设有限制骨架向中心轴靠近的挡块。