[发明专利]一种阶梯斜坡式圆管自检测设备

权利要求书

1.一种阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送系统、储料仓，进料仓设置在所述阶梯底座进料侧，所述储料仓设置在所述阶梯底座的出料侧；所述斜坡物料输送系统设置在所述阶梯底座上，所述斜坡物料输送系统顺着所述阶梯底座的斜坡设置，所述斜坡物料输送系统的进料端对应连接在所述进料仓的出料口处，所述斜坡物料输送系统的出料端对应连接在所述储料仓的进料口处；在所述阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元，在所述各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱；所述斜坡物料输送系统包括多个物料筛选装置，所述物料筛选装置分别设置在所述第二级台阶上至最后级台阶后端侧，所述物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应，所述物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。

2.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述检测单元从上之下分别包括长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块，所述长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块分别包括底座、两个伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、滑轨、滑动支座、检测装置，两个伺服电机分别固定在所述底座的两端，所述丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接，在联轴器侧的丝杆通过轴承、轴承座支撑连接在底座上，所述底座中部设置有两组轴承、轴承座，两根所述丝杆的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座上；在所述丝杆两侧的底座上分别设置滑轨，在所述丝杆上分别通过螺纹连接滑动螺母，所述滑动螺母上端分别连接滑动支座，所述滑动支座下部分别通过滑槽滑动配合在所述滑轨上，一侧的所述滑动支座上设置支撑顶杆，另一侧的所述滑动支座上设置检测装置，在所述底座中部设置物料支撑输出机构。

3.根据权利要求2所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述物料支撑输出机构包括物料支撑座、输送斜板、物料顶出气缸，所述物料支撑座设有两个V型支撑块，所述V型支撑块分别固定在中部的所述轴承座上方，所述输送斜板设置在所述物料支撑座前方，所述物料顶出气缸设置在所述V型支撑块之间，所述物料顶出气缸的输出端连接顶出块，所述顶出块对应设置在所述输送斜板的后方。

4.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述物料筛选装置包括两块相互平行的落料斜板、两侧支撑板、补位板、举升气缸、下部支撑板，两块所述落料斜板上、下位设置，所述支撑板分别支撑在所述落料斜板两端，所述下部支撑板的两端分别固定支撑在两侧所述支撑板上，举升气缸固定在所述下部支撑板上，所述补位板固定在所述举升气缸输出端，所述补位板分别与两块所述落料斜板平行，所述补位板的上端面分别设置成与所述两块落料斜板上端面的倾斜角度一致；上方的所述落料斜板的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座上方对应设置，下方的所述落料斜板的落料端与所述废料回收箱的上端进口对应设置。

5.根据权利要求4所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于在所述举升气缸两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座，所述补位板下端设置两根导向杆，所述导向杆分别穿置在所述导向座、导向孔内。