[发明专利]一种智能装配机械手

说明书

本发明公开了一种智能装配机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有智能控制抓取机构，所述条形承载基座下表面设有移动固定机构。本发明的有益效果是，一种便于双臂夹取，调整夹取范围，便于对夹取物品进行转动混合，各种角度进行夹取，安装比较方便和稳定的装置。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是一种智能装配机械手。

背景技术

机械手就是模仿人体手臂，通过控制来实现手臂夹取操作的装置。

随着科技不断的发展，为了提高生产效率，也为了减轻人工的劳动强度，在工厂中会使用机械臂来代替人工搬运，但是传统的机械手臂虽然灵活夹取，但通常欧式单臂进行夹取，每次夹取只能夹取物品的一端，对于大型的物品，夹取不方便，而且有些物品需要在包装前进行混合均匀，通常都是人工来完成，如果物品比较沉重，对于人工强度比较大，而且人工混合效果不好，不均匀，因此为了解决这些问题，也为了更加满足运输和夹取的要求，设计一种在装配时使用的机械手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能装配机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能装配机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有智能控制抓取机构，所述条形承载基座下表面设有移动固定机构，所述智能控制抓取机构由嵌装在条形承载基座上表面且旋转端向上的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上固定夹盘、设置在固定夹盘上表面的电控摆动臂、设置在电控摆动臂端面上的横置固定板、套装在横置固定板上中心处且与电控摆动臂之间的固定框架、嵌装在横置固定板上表面且位于固定框架两侧的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动块、固定连接在横置固定板下表面两端处的水平支撑条、固定连接在每个电控移动块侧表面且套装在横置固定板上的移动框架、加工在每个移动框架内上表面且与所对应水平支撑条相匹配的条形豁槽、固定连接在每个电控移动块上表面的电控双节摆动臂、固定连接在每个电控双节摆动臂上表面的支撑架、设置在每个支撑架内且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的固定夹手、套装在每个固定夹手上的交叉固定臂、固定连接在每个电控双节摆动臂端面上的U形固定架、加工在每个U形固定架侧表面上的一组圆形通孔、设置在每个U形固定架外侧且伸缩端通过所对应圆形通孔伸入的伸缩气缸、套装在每个伸缩气缸伸缩端上的挤压固定夹手、固定连接在每个U形固定架侧表面上的摩擦层共同构成的，所述条形承载基座侧表面嵌装控制器，所述控制器与智能控制抓取机构中电控摆动臂、电控移动块、一号旋转电机、电控双节摆动臂、二号旋转电机和伸缩气缸通过导线分别电性连接。

所述移动固定机构由设置在条形承载基座下方的条形承载板、嵌装在条形承载板上表面的若干组折形滑轨、设置在每个折形滑轨上表面的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的电磁吸铁块、固定连接在条形承载基座下表面且与电磁吸铁块相连接的铁板、固定连接在条形承载板下表面上若干个折形支撑板、设置在每个折形支撑板上表面的一组地脚螺栓共同构成的，所述控制器与移动固定机构中电控移动小车和电磁吸铁块通过导线分别电性连接。

每个所述交叉固定臂的纵截面为米字形。

每个所述电控双节摆动臂外侧表面均固定连接喷枪夹手，每个所述喷枪夹手与所对应电控双节摆动臂连接处均设万向节。

所述固定框架两相对侧表面上均设一组与电控摆动臂之间的固定螺钉。

每个所述水平支撑条的端面上均固定连接与所对应移动框架相搭接的限位块，每个所述限位块侧表面设有与所对应水平支撑条之间的固定螺钉。

每个所述交叉固定臂内侧表面均固定连接防滑层。

每个所述挤压固定夹手侧表面嵌装加热电线圈，所述控制器通过导线与加热电线圈电性连接。

每个所述伸缩气缸上均套装多边防护壳。