[发明专利]一种多自由度振动式精密加种装置

说明书

本发明公开了一种多自由度振动式精密加种装置，其特征在于：包括机座、种盒装置、称重装置、溜种装置、控制器。种盒装置位于装置最上方，用于贮存种子；称重装置位于种盒下方，用于实现精量加种；溜种装置位于称重装置下方，用于溜种；控制器位于装置最上端，用于综合控制整个装置的运转。本发明的工作效率高且不伤种，能够实现自动精密均匀加种；装置结构简单，操作维护便捷，自动化程度高，节省人力成本等。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及谷物类种子播种用的一种多自由度振动式精密加种装置。

背景技术

当前，粮食的需求量仍然很大，并且随着经济的发展，农业科技的不断进步，人们对谷物类的质量和产量的要求更加高。目前，市场上的育秧加种装置不能够完全实现自动化加种，且具有易伤种子，工作效率低，成本过高等缺点；并且同类产品不能达到精量均匀加种，从而导致了谷物类的质量和产量的下降，因此市场上急需一种自动精量均匀加种装置，能够弥补市场上同类产品种子损伤率大，工作效率低，结构复杂，不能实现自动化精量均匀加种等缺点：同时具有操作简单，制造成本低，能够自动精量均匀加种，来保证其播种准确度和作物生长的质量及产量。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有的自动精密加种技术的不足，提供一种多自由度振动式精密加种装置，来提高谷物类自动精量均匀加种的精准度。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多自由度振动式精密加种装置，其特征在于：包括机座、种盒装置、称重装置、溜种装置、控制器，所述的机座包括第一层板、第二层板、第三层板、支撑柱一、支撑柱二、平衡支脚；所述的支撑柱一有两个，均安装在第一层板上；所述的支撑柱二共有两个，均安装在第一层板上；所述的第二层板和第三层板均安装在支撑柱一与支撑柱二上，所述的第三层板安装在第二层板的上方；所述的平衡支脚共有四个，分别安装在第一层板的四角。

所述的种盒装置包括种盒外壳、导种方管、弹簧一、电磁振动器一、网孔板、杂质收集盒、电磁开关，所述的导种方管共有三个，均安装在种盒外壳上；所述的电磁开关共有三个，分别安装在三个导种方管上；所述的弹簧一有四根，分别安装在种盒外壳底部的四角；所述的电磁振动器一安装在种盒外壳与第三层板之间；所述的网孔板安装在种盒外壳的内部；所述的杂质收集盒安放在网孔板的下方，杂质收集盒安放在种盒外壳的内部。

所述的称重装置包括称重盒、可动推杆、齿条推杆、第一传动装置、支架一，所述的称重盒包括海绵体、称重传感器、支座一、支座二、推杆、支座三、称重盒外壳；所述的支座一有三个，均安装在称重盒外壳的底部；所述的称重盒外壳共有三个，分别与可动推杆相铰接；所述的称重传感器共有三个，均安装在称重盒外壳内；所述的海绵体共有三个，均安装在称重盒外壳内，所述的海绵体安装在称重传感器上方；所述的支座二共有三个，均安装在称重盒外壳的侧面；所述的支座三共有三个，均安装在第三层板上；所述的推杆共有三个，安装在支座二与支座三上；所述的支架一安装在第二层板上；所述的齿条推杆安装在支架一上；所述的齿条推杆与可动推杆相固连；所述的第一传动装置包括齿轮、支架二、电机一，所述的电机一通过支架二安装在第二层板上；所述的齿轮安装在电机一的轴上；所述的齿轮与齿条推杆相啮合。

所述的溜种装置包括溜种盘主体、毛刷装置、海绵体挡板、弹簧二、弹簧三、电磁振动器二、电磁振动器三、安装座，所述的溜种盘主体上有三个溜种槽道；所述的毛刷装置包括毛刷、电机四、支座四、支座五、通用支座，所述的通用支座共有两个，均安装在溜种盘主体上；所述的支座四安装在通用支座上；所述的支座五安装在通用支座上；所述的毛刷的两端通过轴承分别安装在支座四和支座五上；所述的电机四安装在通用支座上；所述的电机四与毛刷相连接；所述的海绵体挡板安装在溜种盘主体上；所述的海绵体挡板上共有九个开口；所述的弹簧二共有两个，均安装在溜种盘主体上；所述的弹簧三共有两根，均安装在溜种盘主体上；所述的电磁振动器二安装在溜种盘主体与第一层板之间；所述的安装座安装在第一层板上；所述的电磁振动器三安装在溜种盘主体的侧面与安装座的侧面之间。