[发明专利]一种整鞋动态行走仿真测试仪

权利要求书

1.一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，包括机体框架(11)，所述机体框架(11)内设有行走结构(30)，行走结构(30)下方设置阻力结构(50)，机体框架(11)上还设有动力结构(66)，动力结构(66)连接行走结构(30)；

所述机体框架(11)包括底座(12)，底座(12)上有支撑架(13)，支撑架(13)位于底座(12)上面前后两端，支撑架(13)顶端设有顶板(14)，支撑架(13)之间设有上限位架(15)和下限位架(16)，上限位架(15)设置在下限位架(16)上方，上限位架(15)上设有上轴承座(17)，上轴承座(17)上安装有上轴承(18)，上轴承(18)一端设有上滑块(19)，下限位架(16)与顶板(14)平行设置，下限位架(16)上设有第一滑轨(20)，第一滑轨(20)上设有下轴承座(21)，下轴承座(21)与第一滑轨(20)滑动连接，下轴承座(21)上设有下轴承(22)，下轴承(22)一端设有下滑块(23)，底座(12)上方中部设有立柱(24)，立柱(24)与底板垂直设置，立柱(24)侧面固设有第二滑轨(25)，第二滑轨(25)与行走结构(30)滑动连接；

行走结构(30)包括承载架(31)，承载架(31)前后两端设有第二滑块(32)，第二滑块(32)匹配机体框架(11)上的第二滑轨(25)，承载架(31)上部设有变速箱(34)，变速箱(34)动力输入端连接动力结构(66)的动力输出端，变速箱(34)侧面连接有偏心轮(36)，偏心轮(36)上固设有动力轴(37)，动力轴(37)上设有摆臂(38)，摆臂(38)与动力轴(37)转动连接，摆臂(38)下方连接有脚杆(40)，脚杆(40)下端连接有脚楦(41)，摆臂(38)外侧设有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)与机体框架(11)上的上滑块(19)和下滑块(23)滑动连接；

阻力结构(50)包括第四滑轨(51)，第四滑轨(51)位于机体框架(11)底板上方，第四滑轨(51)上设有测试板(52)，测试板(52)与第四滑轨(51)滑动连接，第四滑轨(51)前端设有第一滑轮座(53)，第一滑轮座(53)上装设有第一滑轮(54)，机体框架(11)的顶板(14)下方设有第二滑轮座(55)，第二滑轮座(55)对应设置在第一滑轮座(53)上方，第二滑轮座(55)上装设有第二滑轮(56)，测试板(52)前端设有连接带(57)，连接带(57)的一端与测试板(52)固定连接，连接带(57)依次连接第一滑轮(54)和第二滑轮(56)，连接带(57)的另一端连接有负载砝码(58)；

立柱(24)上设有水平板(61)，水平板(61)对应在承载架(31)下方，水平板(61)下方设有气缸(62)，水平板(61)上开设有匹配气缸(62)输出端的通孔，水平板(61)上还设有缓冲限位器(63)，缓冲限位器(63)一侧还设有缓冲垫(64)；

下限位架(16)的第一滑轨(20)前后两端也设有缓冲限位器(63)。

2.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述动力结构(66)设在机体框架(11)的顶板(14)上，动力结构(66)包括马达(67)安装板(65)，马达(67)安装板(65)与顶板(14)固定连接，马达(67)安装板(65)上设有马达(67)，马达(67)安装板(65)上还设有花键座(68)，马达(67)安装板(65)下方设有马达轮(69)，马达轮(69)与马达(67)输出端固定连接，马达(67)安装板(65)下方还设有传动轮(70)，传动轮(70)对应在花键座(68)下方，传动轮(70)和马达轮(69)间设有皮带(71)连接，花键座(68)和传动轮(70)内设有花键轴(72)，花键轴(72)底部连接变速箱(34)的动力输入端。

3.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述摆臂(38)与脚杆(40)间设有缓冲弹簧(39)；

底座(12)上固设有固定脚(26)。

4.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述上限位架(15)呈弓形，上轴承座(17)位于弓形上限位架(15)的中部；变速箱(34)上设有联轴器(35)，联轴器(35)连接动力结构(66)；承载架(31)中部设有镂空结构。

5.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述下限位架(16)上固设有导向板(59)，导向板(59)上设有导向杆(60)，阻力结构(50)中的负载砝码(58)上开设有导向孔，导向孔匹配导向杆(60)，负载砝码(58)套设在导向杆(60)上。