[发明专利]充电设备

说明书

本申请公开了一种充电设备，包括充电座和控制电路，所述充电座内设置与所述控制电路电路连接的充电电路，所述控制电路包括控制模块、继电器模块和电流检测模块，所述控制模块分别与所述继电器模块、所述电流检测模块电路连接，所述控制模块通过所述电流检测模块检测所述充电座中的电流，并根据检测结果控制输出至所述继电器模块的电压，控制所述充电电路。

技术领域

本申请涉及机器人充电技术领域，具体而言，涉及一种充电设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人广泛应用于各个领域和生活中各种场景当中，人工智能化也愈加成熟。例如，娱乐性的跳舞机器人，为人类提供便捷服务的送餐机器人，家用的扫地机器人，以及可传播广告的媒体机器人等。因此，如何向机器人充电，从而保证机器人能长期自我执行某个任务或多个任务尤为重要。

机器人一般是利用充电蓄电池维持动力。但是这种利用蓄电池机器人一般能维持一天左右作业时间，一旦电能耗尽，就需要人类引导其充电。这种向机器人充电的方式消耗了大量人力资源，阻碍了机器人在流水线的自我管理，直接影响了机器人的智能性，最终也导致机器人处在一个非自动化的任务链过程中。

为了实现机器人的自主充电，相关技术中，一般是引导机器人移动到充电装置位置处接触充电，利用红外发射信号可自动对接，充电完成后回到之前的状态。然而这种方式导致存在安全上的隐患，即，当机器人处于非充电状态时，充电装置的接口暴露在外界环境中，一旦有外界因素触碰将造成危险。同时，婴幼儿群体因对机器人的好奇心，也会使他们没有意识的去触摸，造成安全上的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种充电设备，以解决充电器充电过程的安全性问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种充电设备，包括充电座和控制电路，所述充电座内设置与所述控制电路电路连接的充电电路，所述控制电路包括控制模块、继电器模块和电流检测模块，所述控制模块分别与所述继电器模块、所述电流检测模块电路连接，所述控制模块通过所述电流检测模块检测所述充电座中的电流，并根据检测结果控制输出至所述继电器模块的电压，以控制所述充电电路。

进一步，所述控制模块电路连接指示电路。

更进一步，所述指示电路为光耦合器。

更进一步，所述指示电路为LED指示灯。

进一步，所述控制模块电路连接阈值设置模块，通过所述阈值设置模块设置充电阈值。

进一步，所述控制模块电路连接无线充电模块。

进一步，所述控制模块电路连接发射电路板，所述发射电路板用于发送利用超声波发射器和/或红外发射器测量的距离。

进一步，所述充电电路的输出电压为23.5V～28.5V。

在本申请实施例中，采用设置电流检测模块的方式，通过检测充电座中的电流判断连通状态，达到控制与所述充电座连接的机器人充电的目的，从而保证向机器人充电的充电器的充电安全问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请所述充电设备一个实施例的结构示意图；

图2是本申请所述控制电路一个实施例的框图结构示意图；

图3是本申请所述控制电路一个实施例的电路图；以及

图4是本申请所述发射控制板一个实施例的电路图。

具体实施方式