[发明专利]全自动松曲机

权利要求书

1.一种全自动松曲机，其特征在于：包括前后行走机构、安装于所述前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于所述升降机构的输出端的左右移动机构，所述左右移动机构上配置有绞龙组件；

所述前后行走机构由酵池两边的轨道所支承，且沿所述轨道行走。

2.如权利要求1所述的全自动松曲机，其特征在于：还包括移动小车，所述前后行走机构由所述移动小车支承，且沿所述移动小车两侧的导轨行走，所述导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使所述前后行走机构由所述移动小车行走至所述酵池上方；

所述前后行走机构包括横跨所述导轨的横向固定板、安装于所述横向固定板上的第一动力机构，所述横向固定板的两端分别固接有安装底板；

两个所述安装底板之间可转动连接有第一传动轴，所述第一动力机构用于驱动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的两端分别配置有行走齿轮，各所述行走齿轮均由所述导轨支承并与所述导轨滚动配合。

3.如权利要求2所述的全自动松曲机，其特征在于：所述第一动力机构配置为第一电机，所述横向固定板上安装有电箱，所述电箱与所述前后行走机构、升降机构、左右移动机构及绞龙组件电性连接；所述第一电机的输出轴同步驱动所述第一传动轴；所述安装底板远离所述第一传动轴的一端枢接有第二传动轴，所述第二传动轴也配置有所述行走齿轮，所述第一传动轴同步带动所述第二传动轴转动；所述行走齿轮配置为斜齿轮，所述横向固定板两端的所述斜齿轮的旋向相反。

4.如权利要求3所述的全自动松曲机，其特征在于：所述安装底板的两端均安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内安装有外球面轴承，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别承托于所述外球面轴承中；

所述第一传动轴与所述第二传动轴的端部分别配置有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮外绕设有第一链条；在其中一个所述第一轴承固定座上螺接有长螺杆，所述安装底板的底部固接有方螺母，所述长螺杆的端部与所述方螺母螺纹配合。

5.如权利要求2所述的全自动松曲机，其特征在于：所述升降机构包括主支架、安装于所述主支架上的第二动力机构、固接于所述安装底板上的第一滚珠丝杠、及螺接于所述第一滚珠丝杠的连接板；所述主支架的底端固接于所述安装底板，所述第二动力机构用于驱动所述第一滚珠丝杠转动。

6.如权利要求5所述的全自动松曲机，其特征在于：所述主支架的顶端固接有固定板，所述固定板与所述安装底板上分别固定有第二轴承固定座，两个所述第二轴承固定座内安装有轴承，所述第一滚珠丝杠的两端分别承托于两个所述轴承内，所述连接板的一侧连接有第一螺母，所述第一滚珠丝杠与所述第一螺母螺纹配合；

所述安装底板上与所述第一滚珠丝杠平行地设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定于所述固定板与所述安装底板，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套连接于所述连接板。

7.如权利要求6所述的全自动松曲机，其特征在于：所述第二动力机构配置为第二电机，所述主支架、第一滚珠丝杠均配置为两个，分别对称安装于两个所述安装底板；所述第二电机的输出轴驱动连接有第三传动轴，所述第三传动轴的两端分别枢接于所述固定板，所述第三传动轴与两个所述第一滚珠丝杠驱动连接；

所述左右移动机构包括两个相对设置的横向支架、安装于所述横向支架上的第三动力机构、及安装于所述横向支架两端的侧板；两个所述侧板分别固接于所述连接板，所述绞龙组件可滑动连接于所述横向支架上，所述第三动力机构用于驱动所述绞龙组件沿所述横向支架的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的全自动松曲机，其特征在于：所述固定板的上端固定有两组垂直设置的球面轴承，分别为第一组球面轴承和第二组球面轴承，所述第一组球面轴承内承托有第四传动轴，所述第三传动轴的两端分别承托于所述第二组球面轴承内，所述第三传动轴与所述第四传动轴通过第一组锥齿轮驱动连接，所述第四传动轴与所述第一滚珠丝杠通过第二组锥齿轮驱动连接；

所述第三传动轴上配置有第三链轮，所述第二电机的输出轴上配置有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮外绕设有第二链条。