[发明专利]基于雷达的测速仪

说明书

本发明公开了一种基于雷达的测速仪，包括：控制箱体、雷达收发前端、保护罩、摄像头以及雷达信号处理系统；雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及ARM处理器，带通滤波器采用有源滤波器MAX275，实现对雷达信号的四阶Butterworth有源滤波，设置频带为222Hz‑11kHz，可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器OP07，限幅电路由TL431和3V的稳压二极管1N4727构成。该测速仪克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，影响拍摄效果；而且现有的测速仪一般使用DSP处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题。

技术领域

本发明涉及测速仪领域，具体地，涉及一种基于雷达的测速仪。

背景技术

测速雷达主要利用了多普勒效应(Doppler Effect)原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度，广泛应用于交通部门。

现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用DSP处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高。

因此，提供一种在使用过程中可以自动对测速仪上的摄像头进行清理，从而保证正常使用，而且利用ARM单核便完成传统的DSP处理器加单片机双核任务，从而简化了硬件设计，降低了功耗的基于雷达的测速仪是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用DSP处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动对测速仪上的摄像头进行清理，从而保证正常使用，而且利用ARM单核便完成传统的DSP处理器加单片机双核任务，从而简化了硬件设计，降低了功耗的基于雷达的测速仪。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于雷达的测速仪，所述基于雷达的测速仪包括：控制箱体、雷达收发前端、保护罩、摄像头以及雷达信号处理系统；所述雷达收发前端设置在所述控制箱体上，所述摄像头通过支撑柱设置在所述控制箱体的上表面，所述摄像头上设置有所述保护罩；所述保护罩的内部设置有第一驱动泵，所述第一驱动泵上的活塞杆竖直设置，且活塞杆的底端连接有清洁板，所述清洁板的一侧抵靠在所述摄像头上，所述第一驱动泵能够驱动所述清洁板沿着竖直方向运动，所述雷达信号处理系统设置在所述控制箱体中；其中，所述雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及ARM处理器，所述带通滤波器采用有源滤波器MAX275，实现对雷达信号的四阶Butterworth有源滤波，设置频带为222Hz-11kHz，所述可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器OP07，所述限幅电路由TL431和3V的稳压二极管1N4727构成；然后将预处理后的雷达信号输入至所述ARM处理器中的ADC模块进行采样，变换成数字信号后，再使用ARM处理器进行数字信号处理。

优选地，所述ARM处理器采用S3C2410A芯片。

优选地，所述处理器上还连接有PC机以及显示器。

优选地，所述处理器上还连接有蜂鸣器以及存储器扩展模块。

优选地，所述摄像头的正下方设置有喷头，所述控制箱体的上表面设置有水箱，所述喷头通过连管与所述水箱相连通，且所述水箱中设置有第二驱动泵。

优选地，所述水箱的上表面围绕着边沿设置有挡板，多块所述挡板围绕形成蓄水槽，所述水箱的上表面设置有多个通孔。

优选地，清洁板与所述第一驱动泵上的活塞杆之间为卡扣式连接。