[发明专利]一种步进电机控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种步进电机控制装置及方法，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机控制装置及方法。

背景技术

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

但是现有的步进电机的驱动脉冲频率不能根据负载需求和电机转速要求随意更改导致系统固有频率与驱动频率发生谐振而发生颤振和啸叫，并且步进电机的温度包括步进电机所处环境的温度和电机在转动过程中产生的温升，环境的温度较高时，步进电机的温度也会因此而升高，如果步进电机的温度不能及时被散热，当步进电机的温度达到一定程度时，就会带来一些负面影响，步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，影响动态响应，如不及时停机会使步进电机的磁性材料退磁，大大缩短步进电机的寿命。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种步进电机控制装置，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机、第一温度传感器、第二温度传感器、指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；

所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。

一种脉冲电机控制装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将所有设备通过线束连接好；

S2、通过信号发生器中的方向控制钮调节好电机需要运转的方向；

S3、通过信号发生器中的脉冲调节钮的输出的脉冲频率，从而使调节步进电机的转速；

S4、调节好第一温度传感器与第二温度传感器之间的温度差值，保证在达到一定的温度差时，继电器将接通，使风扇开始运转对步进电机进行散热；

S5、接通电池，使步进电机开始工作。

作为本发明进一步的方案：所述驱动器还连接有指示灯。

作为本发明进一步的方案：所述指示灯为两个LED灯，分别为红色显示灯和绿色显示灯。

作为本发明进一步的方案：所述驱动器连接有液晶显示面板。

作为本发明进一步的方案：所述信号发生器中设置有无线控制模块。

作为本发明进一步的方案：所述驱动器还依次连接有整形放大电路和霍尔传感器。