[发明专利]斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种斑马线检测方法，其特征在于，所述斑马线检测方法包括：

获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到连通域图片；

剔除所述连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；

获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；

若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线；

所述剔除所述连通域图片中的无效连通域图片包括：

计算每一张连通域图片的面积值与预设标准值的差值；

将差值大于预设阈值的连通域图片标记为无效连通域图片，剔除所述无效连通域图片。

2.如权利要求1所述的斑马线检测方法，其特征在于，所述获取路面图片对应的路面二值图包括：

根据预置语义分割模型对路面图片进行语义分割，获取路面图片对应的路面二值图。

3.如权利要求1所述的斑马线检测方法，其特征在于，所述从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片包括：

获取剩余连通域图片在所述路面二值图中的位置信息；

从路面图片中抠取所述位置信息对应的区域图片。

4.如权利要求1所述的斑马线检测方法，其特征在于，所述获取所述区域图片中的线条图片包括：

通过预置神经网络模型对所述区域图片进行分类，得到各个区域图片的分类信息；

根据所述各个区域图片的分类信息，获取所述区域图片中的线条图片。

5.如权利要求4所述的斑马线检测方法，其特征在于，所述通过预置神经网络模型对所述区域图片进行分类包括：

将所述区域图片像素点数量调整为预设像素点个数，通过预置神经网络模型对像素点数量经过调整的区域图片进行分类。

6.如权利要求1所述的斑马线检测方法，其特征在于，所述检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组包括：

获取所述线条图片的尺寸信息，根据所述尺寸信息，确定目标线条图片；

检测目标线条图片的数量是否处于预设区间；

若目标线条图片的数量处于预设区间，则存在满足斑马线特性的目标图片组；

若目标线条图片的数量不处于预设区间，则不存在满足斑马线特性的目标图片组。

7.一种斑马线检测装置，其特征在于，所述斑马线检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的斑马线检测程序，所述斑马线检测程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到若干连通域图片；

剔除所述若干连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；

获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；

若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线；

所述剔除所述若干连通域图片中的无效连通域图片包括：

计算每一张连通域图片的面积值与预设标准值的差值；

将差值大于预设阈值的连通域图片标记为无效连通域图片，剔除所述无效连通域图片。

8.如权利要求7所述的斑马线检测装置，其特征在于，所述斑马线检测程序被所述处理器执行时还实现如权利要求2至6中任一项所述的斑马线检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有斑马线检测程序，所述斑马线检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的斑马线检测方法的步骤。