[发明专利]一种安全性高的船舶自动驾驶系统

说明书

本发明提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，包括设定模块、探测装置、定位模块和航行控制模块，所述设定模块用于为船舶设定目的地和航行路线，所述探测装置用于对航行路线上的水面目标和水下目标进行识别，获取水面目标识别结果和水下目标识别结果，所述定位模块用于获取船舶的实时位置，所述航行控制模块用于根据水面目标识别结果、水下目标识别结果和船舶的实时位置对船舶进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，将船员从长途的海运航行中解放出来，实现了船舶安全的自动驾驶。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种安全性高的船舶自动驾驶系统。

背景技术

随着当今世界经济的高速发展，各种生产、生活资源日益短缺，对海洋的开发和利用逐渐成为人类社会重要的发展方向，各国亦越来越重视海洋的开发。我国海岸线绵长，领海面积巨大，开展海洋活动具有巨大的应用前景。军事方面，可以对水下目标进行搜索、侦察、布雷、沉船打捞、援潜救生及水下监测与防御等工作；在民用领域，可以进行海底探测、海底考察、资源勘探和开采、管道铺设、水下设备的维护与维修、探测鱼群等。因此，开展海洋信息相关的研究，尤其是水下目标识别技术的研究，无论在军事还是民用领域都具有极其重要的意义和价值。

随着经济的发展和社会的进步，各种汽车自动驾驶系统层出不穷，但很少有对船舶自动驾驶系统的研究。水下目标识别的研究为船舶自动驾驶系统的研究奠定了基础。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种安全性高的船舶自动驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，包括设定模块、探测装置、定位模块和航行控制模块，所述设定模块用于为船舶设定目的地和航行路线，所述探测装置用于对航行路线上的水面目标和水下目标进行识别，获取水面目标识别结果和水下目标识别结果，所述定位模块用于获取船舶的实时位置，所述航行控制模块用于根据水面目标识别结果、水下目标识别结果和船舶的实时位置对船舶进行控制。

所述探测装置包括水面目标探测装置和水下目标探测装置，所述水面目标探测装置用于对水面目标进行识别，所述水下目标探测装置包括水下图像获取模块、水下图像预处理模块、水下图像分割模块、水下目标特征提取模块和水下目标识别模块，所述水下图像获取模块采用水下视觉系统获取水下图像，所述水下视觉系统包括高清摄像头和照明设备，所述水下图像预处理模块用于对水下图像进行预处理，所述水下图像分割模块用于从经过预处理的水下图像中分割出水下目标，所述水下目标特征提取模块用于对水下目标的特征进行提取，所述水下目标识别模块用于根据水下目标特征对水下目标进行识别。

本发明的有益效果为：提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，将船员从长途的海运航行中解放出来，实现了船舶安全的自动驾驶。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

设定模块1、探测装置2、定位模块3、航行控制模块4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种安全性高的船舶自动驾驶系统，包括设定模块1、探测装置2、定位模块3和航行控制模块4，所述设定模块1用于为船舶设定目的地和航行路线，所述探测装置2用于对航行路线上的水面目标和水下目标进行识别，获取水面目标识别结果和水下目标识别结果，所述定位模块3用于获取船舶的实时位置，所述航行控制模块4用于根据水面目标识别结果、水下目标识别结果和船舶的实时位置对船舶进行控制。