[发明专利]一种用于测量船舱装舱量的方法及系统

权利要求书

1.一种用于测量船舱装舱量的方法，其特征在于：具体的步骤：

进行空载测量，具体的将采集单元（10）分别放在测量点上进行测量，获得一个空载船舱数据；

将所述空载船舱数据发送给接收单元，接收单元接收到的数据供处理模块进行分析处理，获得空载的第一船舱三维模型，并建立船舶的基准坐标系统；

满载再次测量，采用与空载测量相同的测量方法，获得满载的第二船舱三维模型；

再将第一船舱三维模型数据与第二船舱三维模型数据叠加，除去第一船舱三维模型数据部分即是装舱量。

2.如权利要求1所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：在测量前先在船舶的四周确定至少4个固定的测量点，并确定至少3个定位点（70）。

3.如权利要求2所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：所述测量点不低于船体甲板平面0.8m。

4.如权利要求1所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：所述基准坐标系统在建立的时候必须要保持两次定位点（70）的位置是相同的，从而作为第一船舱三维模型数据与第二船舱三维模型数据叠加的基准坐标。

5.如权利要求1所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：所述测量点应当是相对固定在船舶的，每个测量点扫描数据在基准坐标内进行拼接，然后得到相应的三维模型。

6.如权利要求1所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：所述处理模块通讯连接用户端，将装舱量信息发送到用户端用户直观的观察到测量结果。

7.如权利要求1所述的用于测量船舱的方法，其特征在于：所述检测在每个测量点测量时间30-90秒。

8.一种测量船舱的系统，其特征在于：包括

定位单元，用于确定测量时的坐标基准和测量单元测量时的位置；

采集单元（10），用于测量船舱的空间扫描数据；

处理单元，用于接收船舱数据并根据船舱的空间扫描数据建立三维模型以及参考基准，在根据两次测量的三维模型叠加计算出相应的装舱量。

9.如权利要求8所述的测量船舱的系统，其特征在于：所述采集单位包括数据发送装置（103）、惯性测量单元和激光扫描仪（101），以及移动电源，移动电源给数据发送装置（103）、惯性测量单元和激光扫描仪（101）供电；所述数据发送装置（103）与惯性测量单元和激光扫描仪（101）电连接。

10.如权利要求8所述的测量船舱的系统，其特征在于：所述处理单元包括数据接收装置（40）、供电装置（30）和显示控制端（20），供电装置（30）给数据接收装置（40）和显示控制端（20）供电；数据接收装置（40）接收数据发送装置（103）发送的扫描数据，然后再将扫描数据传输给显示控制端（20）进行处理，显示控制端（20）通过叠加方式计算出装舱量。