[发明专利]一种儿童舞蹈学习用机器人系统

说明书

本发明公开了一种儿童舞蹈学习用机器人系统，涉及机器人技术领域。包括语言识别模块、处理模块、存储模块、采集模块、动作解析模块、第一显示屏和第二显示屏。本发明通过语言识别模块获取命令并将命令发送处理模块，处理模块从存储模块中调用舞蹈曲目分解动作信息，并在第一显示屏上显示分解动作；采集模块采集儿童的动作传送到处理模块，处理模块将动作发送到动作解析模块进行解析并返回解析数据；处理模块将儿童的动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合动作变色显示。儿童通过第二显示屏可以看到自己哪些地方跳的有问题，并进行改正。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种儿童舞蹈学习用机器人系统。

背景技术

舞蹈活动不仅仅可以培养教育对象具有健美的身体姿态，动作的协调、灵活，富有节奏感、表现力，而且可以丰富、抒发、表达情感，起到良好的健身、健心作用。学习过程中可以丰富儿童的情绪体验、陶冶活泼、热情、开朗的性格。对幼儿走、跑、跳基本动作的协调、灵活和动作的美感起良好的促进作用。因而越来越多的家长给孩子报各种各样的舞蹈班，但仅仅靠课堂上的教学儿童往往难以掌握，而家长因自身原因也不能够对儿童做出指导，如此，时间久了儿童就会失去对舞蹈的学习兴趣。

如何提高儿童对舞蹈的学习兴趣是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童舞蹈学习用机器人系统，通过机器人系统播放舞蹈曲目的分解动作，儿童跟随分解动作进行学习，机器人系统将儿童的不标准动作记录并反馈给儿童，解决了现有儿童学习舞蹈无人指导易失去学习兴趣的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种儿童舞蹈学习用机器人系统，包括语言识别模块、处理模块、存储模块、采集模块、动作解析模块、第一显示屏和第二显示屏；

所述语言识别模块用于识别用户的命令并将相应的命令发送给所述处理模块；所述存储模块中存储有各种舞蹈曲目对应的分解动作信息；所述处理模块根据所述语言识别模块发送的命令从所述存储模块中调用相应的舞蹈曲目对应的分解动作信息，并在所述第一显示屏上显示舞蹈曲目的分解动作；

所述采集模块用于采集儿童的舞蹈动作并将舞蹈动作传送到所述处理模块，所述处理模块接收所述舞蹈动作并传送至所述动作解析模块；所述动作解析模块对所述舞蹈动作进行解析并返回解析数据；所述处理模块将所述舞蹈动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的舞蹈动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合规范的动作变色显示。

进一步地，还包括机器人动作装置，所述机器人动作装置与所述处理模块通信连接，所述处理模块控制所述机器人动作装置根据所述第一显示屏显示的舞蹈曲目的分解动作进行运动。

进一步地，还包括空间位置传感器模块，所述空间位置传感器模块与所述处理模块通讯连接；所述空间位置传感器模块用于感应周围障碍物以及与人的距离。

进一步地，还包括触摸屏控制单元，根据设置的触摸屏装置输入控制指令。

进一步地，还包括暂存模块，所述暂存模块与所述处理模块电连接，所述暂存模块用于暂存所述第二显示屏中显示的不符合规范的动作。

本发明具有以下有益效果：