[发明专利]一种18650电池上料夹具

说明书

本发明公开了一种18650电池上料夹具，其用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转，包括：夹具本体，设置在夹具本体顶部的支撑座，设置在夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池通过磁力吸取的电池磁吸组件，设置在电池磁吸组件后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构，以及设置在支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱离磁吸的电池脱磁机构。本发明具有自动化程度高，操作简单，成本低廉，易于实施等特点。

【技术领域】

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种18650电池上料夹具。

【背景技术】

由于锂离子电池具有重量轻、容量大等优点受到了普遍应用，其中圆柱18650电池更因为生产制造简单而被广泛使用，在传统生产制造过程中，由于18650锂离子电池的形状为圆柱体，只能通过上料机械手逐一将18650电池抓取至中转盒中，不能通过机械手同时抓取多个18650电池进行中转上料操作，从而导致生产效率较和自动化程度较低，不能满足大批量18650电池生产的需求。

【发明内容】

综上所述，本发明主要解决了传统18650锂离子电池生产制造过程中，不能通过机械手同时抓取多个18650电池进行中转上料操作，从而导致生产效率较和自动化程度较低技术问题，而提供一种18650电池上料夹具。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种18650电池上料夹具，所述夹具用于与四轴机械手配合同时将18650电池放入到周转盒中进行周转，所述夹具包括：夹具本体，设置在所述夹具本体顶部的支撑座，设置在所述夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池吸取提升的电池磁吸组件，设置在所述电池磁吸组件后部用于将相邻两个18650电池之间拉开一定距离以适应对应周转盒料孔的间距排列，以及设置在所述支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱磁的电池脱磁机构。

所述夹具本体包括：水平板、一对侧固定板及分距固定板，所述水平板固设于所述一对侧固定板顶部且与其相互垂直，所述分距固定板固定在所述一对侧固定板之间。

所述支撑座为П型结构，其包括竖向设置的一对支撑板，及固设于所述一对支撑板顶部并与其相互垂直的法兰固定板。

所述法兰固定板上分别设置有与所述四轴机械手配合连接的快接法兰，以及与所述电池脱磁机构连接的滑台气缸安装板，所述电池脱磁机构安装在滑台气缸安装板上。

所述电池磁吸组件包括：多个电池磁吸座、多个磁环及多个定位柱，每个所述电池磁吸座包括：电池磁吸部及定位部，所述电池磁吸部上开设有一通孔，所述磁环嵌设于所述通孔中，所述定位部上分别开设有至少一个第一定位孔，以及至少一个第二定位孔，每个所述定位柱嵌设于所述第二定位孔中。

所述电池分距机构包括：第一分距定位片、第二分距定位片、分距拉块、分距气缸及至少一根分距导杆，每根所述分距导杆分别穿过各电池磁吸座上的第一定位孔后固定在所述夹具本体的一对侧固定板之间，所述分距气缸安装在所述分距固定板上，所述分距拉块设于所述分距气缸的活动端上并与其随动，所述分距拉块的另一端则与位于最外侧的一个电池磁吸座固接，所述第一分距定位片和第二分距定位片为结构相同的片状体，第一分距定位片和第二分距定位片上分别开设有第一限位孔及第二限位孔，所述定位柱分别与所述第一限位孔和第二限位孔配合定位。

每两个所述电池磁吸座为一组，两个电池磁吸座之间通过第一分距定位片连接，每组电池磁吸座之间通过第二分距定位片连接。

所述分距定位片上其中一个限位孔为椭圆形，另一个限位孔为圆形，当分距气缸驱动所述分距拉块移动时，所述分距拉块带动首部的电池磁吸座在所述分距导杆上移动，该电池磁吸座同时带动其它电池磁吸座上的各第一分距定位片和各第二分距定位片移动，使各电池磁吸座呈展开状态，反之，所有电池磁吸座重新收缩并紧密排列。