[发明专利]图形码的识别及生成方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图形码的识别方法，其特征在于，所述图形码包括多个基准图标，所述方法包括：

获取目标图像；

在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中多条相互平行且等间距分布的参考线的位置；

识别所述图形码中的多个基准图标的位置；

根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息；

基于所述每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，确定所述图形码对应的编码字符串。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，所述至少一个定位图标的位置包括所述第一定位圆的圆心位置和所述第二定位圆的圆心位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置，包括：

基于预设的半径范围，在所述目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

在所述目标图像中，识别与所述第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；

所述基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置，包括：

基于所述第一定位圆的圆心位置、所述第二定位圆的圆心位置、所述第二定位圆在所述目标图像中的直径和所述预设比值，确定所述图形码中的参考线的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，包括：

基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述基准图标的位置为基准圆的圆心位置，所述根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，包括：

根据所述参考线的位置和所述多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定所述第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为所述第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息，作为所述第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

7.一种图形码的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

生成图形码；其中，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线；

所述图形码包括至少一个定位图标，所述定位图标用于在识别所述图形码的过程中对所述参考线进行定位；所述图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与所述参考线满足预设的相对位置关系；

所述图形码携带数据信息，通过识别所述图形码可以获得所述数据信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一定位圆的圆心在任一参考线上，所述第二定位圆的圆心和所述基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。