[发明专利]出库设备及出库方法

权利要求书

1.一种出库设备，包括：

承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和

驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动；

其中，所述承载平台(3)包括多个输送线单元(31，32)，用于将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列，以便通过所述输送线单元(31，32)对所述多个货物单元(2)进行承载，以及将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置，所述货架具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道(12)，所述驱动装置(4)包括：

行走机构，与所述承载平台(3)驱动连接，用于驱动所述承载平台(3)在所述第一轨道(12)上行走，所述行走机构包括轨道车(41)，具有可沿所述第一轨道(12)行走的车轮(411)，所述多个输送线单元(31，32)通过安装框架(33)固定在所述轨道车(41)的上表面；和

切换机构，用于驱动所述承载平台(3)在各个货位层和所述出库位置之间切换；

其中，多个货物单元(2)相对于所述承载平台(3)的输入方向和输出方向存在90°夹角，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)为直线带式输送线或直线辊筒输送线。

2.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述多个输送线单元(31，32)沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)的输入方向与所述货架(11)的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。

3.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述切换机构包括：

提升平台(43)，具有可与所述第一轨道(12)对接的第二轨道(431)，用于承载行走到所述第二轨道(431)的行走机构；和

提升机(42)，与所述提升平台(43)驱动连接，用于驱动所述提升平台(43)改变高度位置。

4.一种基于权利要求1～3任一所述的出库设备的出库方法，包括：

通过驱动装置(4)使承载平台(3)运动到货架(11)上待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置；

将所述多个货物单元(2)输入到所述承载平台(3)进行承载；

通过所述驱动装置(4)使所述承载平台(3)运动到出库位置；

将所述承载平台(3)承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置，以实现出库动作。

5.根据权利要求4所述的出库方法，还包括：

读取集合单，确定所述集合单中待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置。

6.根据权利要求4所述的出库方法，其中，输入操作包括：

通过承载平台(3)包括的多个输送线单元(31，32)将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列。

7.根据权利要求4所述的出库方法，其中，输出操作包括：

通过承载平台(3)包括的多个输送线单元(31，32)将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出货位置。