[发明专利]气爪抓取工装

权利要求书

1.一种气爪抓取工装，包括固定板（1）、活动板（2）、推拉板（3）、活动支架、推拉架、爪手安装架（13）和爪手（14），其特征是：固定板（1）、活动板（2）和推拉板（3）从上到下依次设置，固定板（1）中心固定推拉气缸（3），推拉气缸（3）的活塞杆穿过活动板（2）连接推拉板（3）；活动板（2）左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架（13）中部，推拉板（3）左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架（13）前端，爪手安装架（13）后端通过螺栓连接爪手（14）。

2.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述活动板（2）下端固定活塞杆导向套（16），推拉气缸（3）的活塞杆从活塞杆导向套（16）中穿过。

3.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述活动板（2）上固定多个导向杆（6），固定板（1）上对应多个导向杆（6）的位置设有多个导向套（5），每个导向杆（6）上部对应滑动连接在一个导向套（5）中，每个导向（6）上端设有一个限位挡板（7）。

4.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述固定板（1）上设有多个直线轴承（8），多个直线轴承（8）连接在输送支架上。

5.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述爪手安装架（13）前端连接推拉架位置处设有长条形的滑动槽（15），推拉架下端能够在滑动槽（15）中前后滑动。

6.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述活动支架包括两个活动支板（9）和连接在两个活动支板（9）之间的活动连杆（12）。

7.如权利要求1所述的气爪抓取工装，其特征是：所述推拉架包括两个推拉支板（10）和连接在两个推拉支板（10）之间的推拉连杆（11）。