[发明专利]防夹手控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种防夹手控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。本发明解决了现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

技术领域

本发明涉及家电控制领域，具体而言，涉及一种防夹手控制方法、装置和系统。

背景技术

扫风功能是很多设备(例如，空调、风扇)的一项重要功能，但是，设备在扫风的过程中，如果扫风部件(例如，扫风板或扫风叶片等)被物体卡住，容易导致设备故障。如果是人的手指不小心被卡住的话，还会造成人体伤害。

以空调为例，目前，现有技术主要利用光电开关来进行夹手检测，其原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射来检测物体的有无，正常情况下，光电开关的输出是高低电平进行变化的，如果空调的出风面板在运动过程中，由外力左右出现停止现象，出风面板上的齿条也停止运动，使得光电开关的输出由原来的高低电平变化，变成持续高电平或持续低电平。如果持续高电平或持续低电平的时间超过一定时间，则确定空调的出风面板出现夹手的现象，则控制电机翻转，进而防止继续夹手。

由上可以看出，现有技术利用光电开关进行防夹手检测，是在手指或其他物体已经被夹住的情况下才能检测出的，无法起到有效预防的作用。

针对上述现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种防夹手控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术采用光电开关对扫风设备进行防夹手检测，只能应用于手指被夹住的情况而无法有效预防的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防夹手控制方法，包括：在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测装置采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率；在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种防夹手控制系统，包括：检测设备，用于在扫风设备的扫风部件处于运动状态下，检测是否有目标对象向扫风部件所在的位置运动；控制器，与检测设备连接，用于在检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第一频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，在检测到目标对象运动到可闭合区域的情况下，控制扫风部件停止运动，其中，可闭合区域为扫风部件上出现夹手的区域，在未检测到目标对象向扫风部件所在的位置运动的情况下，控制检测设备采用第二频率的检测信号检测目标对象是否运动到可闭合区域，第一频率高于第二频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫风设备，包括：上述的防夹手控制系统。