[发明专利]便携式轮椅助力装置

权利要求书

1.一种便携式轮椅助力装置，包括把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、棘轮外圈、支撑架、固定装置、支撑板，其特征在于：所述传动杆一端固定连接把手，另一端与与外壳固定连接；外壳内侧固定连接棘轮内圈和支撑板；棘轮内圈与棘轮外圈配合连接，棘轮外圈固定连接在支撑架上，棘轮内圈与棘轮外圈之间布置有多个棘爪，且棘爪的后端置于棘轮内圈中，并与棘轮内圈中的恒力弹簧接触连接，支撑架外周上连接有固定装置。

2.根据权利要求1所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：所述传动杆内侧设有圆柱形凸台，当把手向身体内侧方向拉动时，所述圆柱形凸台嵌入棘爪与恒力弹簧之间的缝隙，顶住棘爪，使棘爪不能内收，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板、棘轮外圈、支撑架、固定装置会形成一整体，之间不再有相对转动，实现紧急制动功能。

3.根据权利要求1或2所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：所述便携式轮椅助力装置通过固定装置固定在轮椅的车轮内圈。

4.根据权利要求3所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：当使用者握住把手向前推动，把手经传动杆带动外壳、棘轮内圈和支撑板一起转动，此时，棘爪处于外放状态，顶住棘轮外圈使棘轮外圈逆时针转动，棘轮外圈通过支撑架和固定装置带动轮椅的车轮转动，使轮椅的车轮实现快速启动。

5.根据权利要求3所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：当使用者握住把手向后拉回时，所述棘爪受到棘轮外圈的限制压缩恒力弹簧处于内收状态，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板形成的整体与棘轮外圈、支撑架、固定装置形成的整体产生相对转动，使轮椅车轮可以继续转动，使用者通过把手前后推拉即可实现轮椅的连续运动。