[发明专利]一种物流对象分拨系统和方法

说明书

本申请实施例提供了一种物流对象分拨系统和方法，所述系统包括：传送带、多轴交叉机械手、设置于所述传送带至少一侧的滑道，以及物流对象管理设备；所述传送带的传送方向为第一轴方向；所述多轴交叉机械手用于沿第二轴方向将所述传送带中的物流对象分拨到所述滑道中，所述物流对象管理设备用于获取从所述滑道滑出的所述物流对象。本申请实施例的物流对象分拨系统通过多轴交叉机械手分拨物流对象，可以大大提高工作效率，并且多轴交叉机械手可在不停止的传送带上直接工作，无需停止传送带，及增加分支传送带，实现动态抓取。

技术领域

本申请涉及工业技术领域，特别是涉及一种物流对象分拨系统和一种物流对象分拨方法。

背景技术

目前在快递行业，对包裹的分拣任务越来越依靠自动化来完成，AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导航车)在快递分拨中，以高效，自动，柔性等优势，越来越受到快递分拨行业的青睐。

但是分拔中心还是需要人工将包裹从传送带移载到AGV上，此工作是一个劳动密集型工作，需求的运营成本较高，不利于分拨中心无人化发展。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物流对象分拨系统和相应的一种物流对象分拨方法。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象分拨系统，包括：

传送带、多轴交叉机械手、设置于所述传送带至少一侧的滑道，以及物流对象管理设备；所述传送带的传送方向为第一轴方向；

所述多轴交叉机械手用于沿第二轴方向将所述传送带中的物流对象分拨到所述滑道中，所述物流对象管理设备用于获取从所述滑道滑出的所述物流对象。

优选的，所述第一轴方向与所述第二轴方向垂直。

优选的，还包括：位于所述传送带的编码器、设置于所述传送带一侧的测距传感器，以及控制器；

所述编码器用于测量所述物流对象在所述第一轴方向的目标长度值；

所述测距传感器用于测量所述物流对象在所述第二轴方向的目标位置信息；

所述控制器用于根据所述目标长度值和所述目标位置信息，控制所述多轴交叉机械手。

优选的，所述多轴交叉机械手包括：在所述传送带上方并沿第二轴方向设置的第一滑动机构、沿第三轴方向设置并与所述第一滑动机构滑动连接的连接组件，以及设置在所述连接组件的刮板；

所述第一轴方向、所述第二轴方向以及所述第三轴方向之间两两相互垂直；

所述连接组件沿所述第二轴方向在所述第一滑动机构移动时，带动所述刮板将所述传送带上的物流对象分拨到所述滑道中。

优选的，所述第一滑动机构包括：沿第二轴方向设置的第一导轨、设置在所述第一导轨的第一滑块，设置在所述第一导轨并与所述第一滑块连接的第一皮带，以及第一驱动组件；

所述连接组件与所述第一滑块连接；

所述第一驱动组件驱动所述第一皮带移动，所述第一皮带带动所述第一滑块移动，使刮板沿所述第二轴方向将传送带上的物流对象分拨到所述滑道中。

优选的，所述连接组件为：第二滑动机构；

所述第二滑动机构包括：

沿第三轴方向设置的第二导轨、所述刮板设置在所述第二导轨的底端。

优选的，所述第二滑动机构还包括：

设置在所述第二导轨并与所述第一滑块固定连接的第二滑块、设置在所述第二导轨并与所述第二滑块连接的第二皮带，以及第二驱动组件；