[发明专利]柔性化焊接生产线

说明书

本发明公开了柔性化焊接生产线，包括工作台与控制柜，所述工作台的前端设有放件装置，所述工作台的末端设有取件装置，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。通过本发明，可以使不同的使不同的车型的零件部共用同一生产线，可以减少大量超声波超声波焊头和换能器，实现取件和放件的全自动焊生产，提高了产能和设备利用率，节省了大量人工操作。

技术领域

本发明涉及一种塑料焊接生产线，特别是汽车塑料零配件的自动焊接生产线。

背景技术

现在汽车行业塑料焊接产量大的采用专机焊接，产量低的采用人工焊接。专机焊接设备性能稳定、产能高、但专机焊接设备贵维修成本高并且后期改造成其它项目专机费用也高。产量低的采用人工焊接焊接工具投入费用低但质量不稳定、节拍长、漏焊、焊坏产品等缺陷。

专机焊接设备每个焊接点需要一个超声波超声波焊头和一个换能器，如果一个产品有40～100个焊接点，那么要投入40～100个超声波超声波焊头与换能器，设备成本是非常高、并且后期超声波超声波焊头及电气元件维护也比较麻烦。专机焊接设备后期改造，除了机器、发生器外其它像超声波超声波焊头、胎模及电气元件全部都换掉，改造的成本也高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种提高塑料焊接件生产效率的自动生产线。

本发明解决其技术问题的解决方案是：柔性化焊接生产线，包括工作台与控制柜，所述工作台的前端设有放件装置，所述工作台的末端设有取件装置，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。

根作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的后端还设有卡扣安装装置，所述卡扣安装装置包括支撑架，安装在支撑架上的安装机械手与振动盘，所述卡扣安装装置位于取件装置的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取件装置与卡扣安装装置之间还设有质量检测仪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述质量检测仪包括图像处理系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放件装置包括机架，所述机架的底部设有滚轮，所述机架中设有置物台，所述置物台与工作台的台面齐平，所述机架的上方设有转运机构，所述转运机构包括负压吸附器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上还设有定位槽，所述定位槽位于焊接机械手旁边。

本发明的有益效果是：通过本发明，可以使不同的车型的零件部共用同一生产线，可以减少大量超声波超声波焊头和换能器，实现取件和放件的全自动焊生产，提高了产能和设备利用率，节省了大量人工操作，补足了中低产能塑料焊接不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式