[发明专利]一种LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置

权利要求书

1.一种LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，包括用于输送排状灯丝的排状灯丝送料装置、用于对切割灯丝的焊接脚的切脚机构和用于将条状灯丝搬运到焊接机构中的焊接座上的灯丝搬运机构；

其中，所述排状灯丝送料装置包括料盒、用于驱动料盒做升降移动的料盒升降机构以及推出机构；所述料盒中在竖直方向上设有多个用于放置排状灯丝的放置槽；所述料盒升降机构包括用于托举料盒的托板以及驱动托板做升降运动的托板驱动机构；所述推出机构包括推出件和用于驱动推出件将排状灯丝从料盒的放置槽推到切脚机构中的推出驱动件；

所述切脚机构包括支架、两组用于对排状灯丝两端相互连接的焊接脚进行切断的切刀以及驱动切刀做切断运动的切刀驱动机构；所述切刀驱动机构包括设在支架上的切刀驱动件和与切刀驱动件固定连接的固定座，所述切刀包括固定连接在固定座下端的两侧的上切刀以及与用于对排状灯丝的两端的焊接脚进行支承的下切刀；所述固定座的下方设有位于两侧的上切刀之间的用于将排状灯丝进行压紧的压板，所述压板通过可相对运动的结构悬吊在固定座上；

所述灯丝搬运机构包括用于放置待焊接的灯丝的灯丝座、用于将条状灯丝从切脚机构中搬运到灯丝座上的灯丝传送机构以及用于将条状灯丝从灯丝座上搬运到焊接机构中的焊接座上的灯丝抓取机构；

所述灯丝传送机构位于焊接设备的切脚机构的下方，包括搬运座、用于驱动搬运座做横向移动的横向传送机构和用于驱动搬运座做竖向移动的竖向传送机构；所述灯丝座位于搬运座的延伸方向上；所述搬运座的宽度小于切脚机构中两个下切刀之间的间隙的宽度；所述灯丝座上设有用于避让搬运座的避让槽，该避让槽的宽度和高度均大于搬运座的宽度和高度；

所述灯丝抓取机构包括用于抓取灯丝的抓取件、用于驱动抓取件做横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取件做竖向移动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，所述料盒升降机构还包括升降固定板，该升降固定板靠近托板的一侧设有限位导向架，该限位导向架包括分别通过固定连接结构连接在升降固定板的上端的左限位架和右限位架；所述左限位架位于靠近切脚机构的一侧，右限位架位于远离切脚机构的一侧；所述左限位架和右限位架之间构成用于对料盒进行定位和导向的料盒升降通道。

3.根据权利要求1或2所述的LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，所述推出驱动件为推出驱动气缸，且通过中间固定板连接在左限位架和右限位架远离升降固定板的一端，所述推出件通过中间连接件与推出驱动件连接；所述推出驱动气缸的伸缩杆往远离切脚机构的方向延伸，且与推出件平行。

4.根据权利要求2所述的LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，所述限位导向架的下方设有卸料驱动机构，该卸料驱动机构包括卸料底板、卸料杆和设置在卸料底板的下端面的卸料驱动件；所述卸料杆的下端通过固定连接结构与卸料驱动件连接，其上端穿过卸料底板向上延伸；所述卸料底板的两端分别通过支板固定在焊接设备的机架上，该卸料底板上分别设有用于避让卸料杆做横向移动的卸料杆槽和用于避让托板往下移动的托板槽。

5.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架；所述上支架固定连接在下支架的上方，该上支架包括位于上切刀两侧的侧板和位于上切刀上方的顶板；所述下切刀固定连接在下支架上；所述切刀驱动件固定连接在顶板上，所述固定座位于顶板的下方；

所述固定座与顶板之间设有导柱，该导柱的上端固定在顶板上，下端分别穿过固定座和压板，所述固定座与导柱之间设有直线滑动结构；所述导柱为两个，且沿着灯丝传送方向对称设置。

6.根据权利要求1或5所述的LED灯丝焊接设备的灯丝上料装置，其特征在于，所述压板的下端设有用于压紧灯丝的焊接脚的压紧部。