[发明专利]扬声器组件、音箱设备及其控制方法

权利要求书

1.一种扬声器组件，其特征在于，包括扬声器、第一电机以及第二电机，所述第一电机包括第一电机本体和自所述第一电机本体沿竖直向延伸的第一电机轴，所述第二电机包括第二电机本体和自所述第二电机本体沿水平向延伸的第二电机轴；

所述扬声器连接于所述第一电机轴的自由端，所述第一电机本体连接于所述第二电机轴的自由端。

2.如权利要求1所述的扬声器组件，其特征在于，所述扬声器后端设有水平延伸的第一连接轴，所述第一连接轴具有与所述第一电机轴自由端适配的第一轴孔。

3.如权利要求2所述的扬声器组件，其特征在于，所述扬声器组件还包括电机支座，所述第一电机本体安装于所述电机支座上，且所述电机支座具有与所述第二电机轴的自由端适配的第二轴孔。

4.如权利要求3所述的扬声器组件，其特征在于，所述第一电机轴和第二电机轴自由端的横截面均呈D形，所述第一轴孔和第二轴孔为分别适配所述第一电机轴和第二电机轴自由端的D形孔。

5.如权利要求1至4任一项所述的扬声器组件，其特征在于，所述扬声器包括扬声器本体和连接部，所述连接部固定连接于所述第一电机轴，所述扬声器本体俯仰枢接于所述连接部。

6.如权利要求5所述的扬声器组件，其特征在于，所述连接部为铰接球结构；或者

所述连接部上设有沿左右向延伸的枢接轴，所述扬声器本体连接于所述枢接轴。

7.一种音箱设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的扬声器组件。

8.如权利要求7所述的音箱设备，其特征在于，所述音箱设备包括相对设置的两所述扬声器组件，两所述扬声器组件各自扬声器的转动位置和转动角度始终保持一致。

9.一种音箱设备的控制方法，其特征在于，所述音箱设备包括两如权利要求1至6任意一项所述的扬声器组件，所述音箱设备的控制方法包括以下步骤：

S1、至少一所述扬声器组件获取用户位置；

S2、根据所述用户位置，第一电机和第二电机驱动所对应扬声器组件的扬声器旋转至朝向用户。

10.如权利要求9所述的音箱设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述扬声器组件通过以下一种或多种方式获取用户位置：

A、热感应检测；B、声波检测；C、图像检测；D、无线电检测。

11.如权利要求9所述的音箱设备的控制方法，其特征在于，当用户为多个时，所述步骤S1具体包括：

所述扬声器组件通过MCU按照预设算法计算周围的用户密度，获取用户密度最大的位置；或

所述扬声器组件对周围的水平空间进行区域划分，并通过查表的方式，统计每一区域内的用户数量，获取用户数量最多的区域所在的位置。

12.如权利要求9至11任意一项所述的音箱设备的控制方法,其特征在于，所述步骤S2具体包括：

根据用户位置和预设的偏转规则，调节两扬声器朝向用户的角度，以使两扬声器所形成的3D音效区域覆盖用户位置。