[发明专利]手动或电动数字液压旋转伺服阀

权利要求书

1.一种手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于：核心部件由三个零件组成：中心是一个圆柱形孔洞的长方形或圆柱形阀体(3)，内表面开有等距离的5道环形油槽；

中间油槽P与油泵来的压力油管相通，其左右两环油槽分别与油缸或油马达的A、B口相通，两端的油槽在阀体内连通(9)，外与液压系统的回油管路T相通；

还有两个零件，一个是指挥阀套(4)，一个是随动阀芯(5)；

指挥阀套(4)是一个管状物，套在随动阀芯(5)上，一起装入阀体(3)之中，并且在轴向用挡圈(12、13)固定；

指挥阀套(4)上沿轴向排列着一行与阀体油环相对应的互不相通的5个油孔，随动阀芯(5)是一根轴，在通过轴线的呈设定夹角的两个平面上各开有相邻的有设定深度的4个锥形洞，一组靠左，与阀体上靠左的4个油槽相对应，靠左的第一洞与第二洞打通，第三洞与第四洞打通，打通的方式有两种，一种是用锥形铣刀将两个洞铣通，即在随动阀芯(5)圆柱面上开槽；

第二种连通的方法是在锥形洞的底部从第一洞侧的轴端面沿轴向将第一洞与第二洞钻通，然后再把端面封堵；从随动阀芯的另一个端面将第三和第四洞钻通，然后再把端面封堵；在另一个平面上，靠右，也开4个相邻的洞，用上面同样的办法处之；

当指挥阀套(4)上的5个油孔处于随动阀芯(5)两排油孔中间时，油缸或油马达的A、B口封闭，活塞杆或油马达无动作；

当手动或电机(1)旋动指挥阀套(4)时，其上的5个油孔中的靠一侧的4个孔会与随动阀芯(5)上的相对应的4个油孔相遇，结果高压P腔会与A或B腔相通，同时回油T腔会与B或A腔相通；指挥阀套4转的越快，油缸活塞杆或油马达就运动的快，执行机构的工件运动也快，反转时，油缸活塞杆或油马达就反向运动；在油缸活塞杆或油马达带动执行机构的工件运动的时候，活塞杆推动执行机构的工件运动，工件以适宜的各种传动方式与随动阀芯(5)连接起来，使随动阀芯(5)跟随指挥阀套(4)同向旋转，当指挥阀套(4)停止旋转的时候，随动阀芯(5)跟上，关闭油孔，实现真正的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，手动是使用手轮脉冲发生器指挥脉冲电机或伺服电机运转，进而带动指挥阀套旋转。

3.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，指挥阀套(4)依靠车辆的方向盘的传动轴以联轴器、齿轮、链轮链条、软轴、钢丝绳驱动。

4.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，电机包括脉冲电机和伺服电机。

5.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，液压驱动的执行机构的工件驱动随动阀芯(5)；工件和随动阀芯采用联轴器、齿轮、链轮链条、同步带、软轴或钢丝绳与随动阀芯(5)相连。

6.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，液压驱动的执行机构的工件的位置反馈方式，可以使用自整角机系统、无线遥控系统、红外遥控系统或网络遥控系统多种方式与随动阀芯(5)相连。

7.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，液压驱动的执行机构的工件的位置反馈，工件的转速与随动阀芯(5)的转速是1∶1同步转动。

8.根据权利要求1所述的手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，液压驱动的执行机构的工件的位置反馈，工件的转速与随动阀芯(5)的转速不同步，实现比例调节控制。

9.根据权利要求1所述手动或电动数字旋转液压伺服阀，其特征在于，随动阀芯(5)的圆柱面上加工有限位槽(21)，指挥阀套(4)与之相应的位置有固定的限位螺栓(6)。