[发明专利]一种基于数据链和飞机敏感性的任务规划方法

权利要求书

1.一种基于数据链和飞机敏感性的任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将战场进行网格化，确定战场中各雷达对飞机的探测概率，并根据多雷达系统的融合准则，确定战场各网格对飞机的探测概率；

S2，判断飞机是否实施电子干扰，如果否，则跳至S3，否则，跳至S4；

S3，按照如下公式确定网格对飞机的杀伤概率，之后跳至S5：

P_grid＝P_d·P_k＝P_d

式中，P_grid为网格对飞机的杀伤概率，P_d为雷达对飞机的探测概率，P_k为导弹对飞机的杀伤概率，此时为1；

S4，按照如下公式确定网格对飞机的杀伤概率，之后跳至S5：

P_grid＝P_d·P_k

式中，P_grid为网格对飞机的杀伤概率，P_d为雷达对飞机的探测概率，P_k为导弹对飞机的杀伤概率，其中，导弹对飞机的杀伤概率P_k按照如下公式进行确定：

式中，A_p为飞机的易损面积，D_miss为导弹的脱靶距离；其中，D_miss根据数据链的时延大小确定；

S5，根据S3或S4中得到的结果确定飞机对各任务的航路代价值和威胁代价值；

S6，根据S5中得到的结果确定飞机对各任务的评估值，将评估值最大的任务规划给飞机。

2.根据权利要求1所述的基于数据链和飞机敏感性的任务规划方法，其特征在于，S1中，所述确定战场中各雷达对飞机的探测概率，利用雷达特征参数：P_d0、P_fa0、σ₀和R₀，结合探测概率的计算公式、目标信噪比的计算公式以及虚警概率P_fa的计算公式进行确定；

其中，探测概率和虚警概率的计算公式分别为：

P_d＝1+t/(1+S/N)^-Num

P_fa＝(1+t)^-Num

式中，P_d为探测概率，P_fa为虚警概率，t为恒虚警处理器的门限因子，Num为恒虚警处理器数目，

S/N为目标信噪比；

其中，S/N的计算公式为：

式中，λ为天线波长，P_r为雷达的功率，G_r为雷达天线的增益，L_a为由大气衰减和极化损耗造成的外部功率损失，L_s为雷达接收器内部的功率损耗，σ为雷达观测到的飞机RCS，R为飞机与雷达的距离，除了σ和R变化外，其余参数都不变。

3.根据权利要求2所述的基于数据链和飞机敏感性的任务规划方法，其特征在于，S1中，所述根据多雷达系统的融合准则，确定战场各网格对飞机的探测概率，按照如下公式进行实施：

式中，P_ac为多雷达系统对目标的探测概率，R(D)表示融合判断规则，即多雷达系统中的几个单雷达探测到目标时认为整个多雷达系统探测到目标，P_d⁽ⁱ⁾为第i个雷达的探测概率，S₀表示未探测到目标的雷达集合，S₁表示探测到目标的雷达集合。

4.根据权利要求1所述的基于数据链和飞机敏感性的任务规划方法，其特征在于，S3或S4中，还包括步骤，得到网格对飞机的杀伤概率后，在战场中将得到的杀伤概率值以颜色进行区分，生成战场威胁概率图谱。