[发明专利]一种编码器全自动组装机

说明书

本发明公开了一种编码器全自动组装机，包括设置有间歇性转动的转盘组装台，组装台沿转盘转动的方向依次设置有轴套上料装置、轴芯上料装置、回转盘上料装置、本体上料装置、支架上料装置、铆合装置、卸料装置；轴芯上料装置上设置有第一涂油组件，回转盘上料装置上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；轴芯上料装置和回转盘上料装置之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。本发明结构合理，提高了组装编码器的一致性和可靠性，保证成品的质量，降低生产成本，减轻劳动强度，提高企业效益；通过第一、二、三涂油组件进行轴芯和回转盘的涂油操作，保证编码器内部有足够的润滑油，实现编码器的自动化组装。

技术领域

本发明涉及编码器组装设备领域，特别涉及一种编码器全自动组装机。

背景技术

目前，旋钮电位器的底座由轴套91、轴芯92、回转盘93、本体94、支架95组成（如图2所示），其中本体内包塑有碳片以及引脚，轴套91、轴芯92、回转盘93、本体94、支架95依次进行组装，然后支架分别和轴套以及本体进行铆合固定，为了提高编码器的使用寿命，需要在轴芯和回转盘上涂上润滑油，因为轴芯和回转盘都是为圆柱状，组装时不容易夹持，难以保证涂油工序的操作稳定，同时轴芯和回转盘也难于组装到位，容易出现漏装，导致组装后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高不良品率较高；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的编码器全自动组装机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种编码器全自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种编码器全自动组装机，包括设置有间歇性转动的转盘组装台，所述组装台在转盘上方同轴设置有固定盘，所述转盘边缘等角度设置有多个治具，其特征在于，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有轴套上料装置、轴芯上料装置、回转盘上料装置、本体上料装置、支架上料装置、铆合装置、卸料装置；所述轴芯上料装置上设置有第一涂油组件，所述回转盘上料装置上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；所述轴芯上料装置和回转盘上料装置之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。

进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括依次设置在第一涂油组件后方的轴芯上料接驳台、轴芯直线料道和轴芯振动盘；所述第一涂油组件设置在轴芯上料接驳台和治具之间；所述轴芯上料接驳台设置有分离相邻两个轴芯的轴芯上料分离杆；所述轴芯上料接驳台的外侧设置有轴芯上料移动组件，所述轴芯上料移动组件上设置有在轴芯上料接驳台和第一涂油组件之间移动的第一轴芯上料机械手、在第一涂油组件和治具之间移动的第二轴芯上料机械手。

进一步阐述方案，所述第一涂油组件包括轴芯涂油旋转座和第一涂油器，所述第一涂油器设置在轴芯涂油旋转座的一侧；所述轴芯涂油旋转座的下方驱动连接有旋转驱动组件；所述第一涂油器下方设置有驱动第一涂油器往轴芯涂油旋转座方向移动的第一驱动气缸。

进一步阐述方案，所述回转盘上料装置包括依次设置的回转盘料带槽、第二涂油组件、回转盘上料台、第三涂油组件，所述回转盘上料台上设置有冲压模具，所述回转盘上料台在靠近第三涂油组件的一侧设置有废料管；所述回转盘上料台的一侧设置有回转盘上料移动组件，所述回转盘上料移动组件设置有在回转盘上料台和第三涂油组件之间移动的第一回转盘上料机械手、在第三涂油组件和治具之间移动的第二回转盘上料机械手；所述组装台上设置有固定回转盘上料台的基板以及支撑回转盘料带槽的支撑架。

进一步阐述方案，所述第二涂油组件包括从上到下依次设置的第二涂油器、第二涂油座、固定座，所述第二涂油器的涂油端固定在第二涂油座上随第二涂油座转动，所述固定座下端固定在回转盘上料台上；所述固定座上设置有驱动第二涂油座转动的第二驱动气缸。