[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明提供了一种平衡车，包括车身系统，以及设置于车身系统内的平衡系统、感应转向系统、及供电系统与设置于车身系统底部的行走系统，所述行走系统包括传动系统、以及设置于传动系统上的履带链环。本发明一种平衡车，通过使用履带链环代替传统车轮，大大地提高了平衡车的通过性，同时设置软垫自动贴合提手，便于携带，方便实用。

技术领域

本发明涉及出行代步领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

作为现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，目前市面上平衡车在路况不好时，通过性不高，且体积较大，在不使用时难以携带，十分不便。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种平衡车，通过使用履带链环代替传统车轮，大大地提高了平衡车的通过性，同时设置软垫自动贴合提手，便于携带，方便实用。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种平衡车，包括车身系统，以及设置于车身系统内的平衡系统、感应转向系统、及供电系统与设置于车身系统底部的行走系统，所述行走系统包括传动系统、以及设置于传动系统上的履带链环。

进一步地，所述履带链环为两条。

进一步地，还包括锁定模块，设置于所述传动系统内。

进一步地，所述锁定模块内设置有GPS定位单元。

进一步地，还包括提手，设置于所述车身系统顶部一侧边上。

进一步地，所述提手包括塑料带、及设置于塑料带上的软垫块；所述软垫块长度短于所述塑料带，所述塑料带两端设置有导槽，通过螺丝穿过所述导槽固定于所述车身系统上。

本发明所要解决的技术问题是提供一种平衡车，通过使用履带链环代替传统车轮，大大地提高了平衡车的通过性，同时设置软垫提手，便于携带，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种平衡车的立体示意图；

附图标记说明：

1、车身系统；2、传动系统；3、履带链环；4、提手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

实施例

如图1所述，为一种平衡车的结构示意图，该平衡车包括车身系统1，以及设置于车身系统1内的平衡系统、感应转向系统、及供电系统与设置于车身系统1底部的行走系统；所述行走系统包括传动系统2、以及设置于传动系统上的两条履带链环3，分别分布于所述车身系统1底部左右两端。