[发明专利]一种移动机器人

说明书

一种移动机器人，包括底座、墙砖粘贴部分、两个固定部分、检测修正部分、四个行走部分，其特征在于：所述的墙砖粘贴部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与第一齿条相互啮合；所述的两个固定部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里，所述的两个第四齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第二圆形板子分别固定安装在四个第一舵机的电机轴上，所述的四个圆环凹槽分别滑动安装在四组滚珠上；通过墙砖粘贴部分实现了自动化涂抹水泥和将墙砖贴到到墙壁上，提高了贴砖效率和质量；通过检测修正部分来检测墙砖上方贴好，提高了粘贴质量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人。

背景技术

墙砖在粘贴时，通常需要粘贴工人将墙砖一块一块贴到墙壁上去，降低了粘贴效率，由于工人工资比较高造成粘贴成本高，因此急需一种可以自动粘贴墙砖的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种移动机器人，通过墙砖粘贴部分实现了自动化涂抹水泥和将墙砖贴到到墙壁上，提高了贴砖效率和质量；通过检测修正部分来检测墙砖上方贴好，提高了粘贴质量。

本发明所使用的技术方案是：一种移动机器人，包括底座、墙砖粘贴部分、两个固定部分、检测修正部分、四个行走部分，其特征在于：所述的墙砖粘贴部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，两个第一齿轮分别与第一齿条相互啮合；所述的两个固定部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里，两个第四齿轮与两个第二齿条相互啮合；所述的检测修正部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，检测修正部分底板侧板与两个第二液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的四个行走部分的四个第二圆形板子分别固定安装在四个第一舵机的电机轴上，四个圆环凹槽分别滑动安装在四组滚珠上；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、四个第一液压缸、第一液压缸顶板、两个墙砖存放凹槽、两个弹簧、两个墙砖顶板、两个第二燕尾槽、第二液压缸底板、第二液压缸、四个第一圆形板子、四十四个滚珠、四个第一舵机、四个第三燕尾槽、两个第二齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的左侧设有两个第二燕尾槽，在其上面的左上角处设有第二液压缸底板，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二液压缸底板后面；在底板上面的右侧设有两个第一燕尾槽和第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽后面；所述的四个第一液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在底板上面靠前的位置，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；在第一液压缸顶板上面设有两个墙砖存放凹槽，所述的两个弹簧的一端分别固定安装在两个第一液压缸顶板上面的支撑板上，其另一端分别与两个墙砖顶板固定连接，所述的两个墙砖顶板分别滑动安装在两个墙砖存放凹槽里；在底板下面设有四个第三燕尾槽和两个第二齿条，其均分两组，每组包括两个第三燕尾槽和一个第二齿条，两组分别设在底板下面的左右两侧，所述的两个第二齿条分别在四个第三燕尾槽的左右两侧；在底板下面的四个角处各设有一个第一圆形板子，在每个第一圆形板子下面中间设有一个长方形凹槽，所述的四个第一舵机竖直向下放置，其位置分别在四个第一圆形板子下面的凹槽里；在第一圆形板子下面设有十一个呈圆周阵列的半圆孔，十一个滚珠分别转动安装在第一圆形板子下面的十一个呈圆周阵列的半圆孔里；