[发明专利]一种建图与导航定位用测距装置在审
| 申请号： | 201810279777.4 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110346809A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冷雨泉;马维斯;占志鹏;任利学 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S15/08;G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距模块 结构光 电子电路模块 测距装置 导航定位 发射单元 接收单元 外壳支撑 传感器技术领域 电信号计算 电信号输送 室内机器人 安装方便 反射光线 光电信息 接收目标 目标区域 物体反射 盲区 测试 发射 应用 | ||
1.一种建图与导航定位用测距装置，其特征在于，包括外壳支撑模块(4)及设置于所述外壳支撑模块(4)内的第一测距模块(1)、第二测距模块(2)及电子电路模块(3)，所述第一测距模块(1)和第二测距模块(2)均与电子电路模块(3)连接，所述第一测距模块(1)包括结构光发射单元(11)和结构光接收单元(12)，所述结构光发射单元(11)用于发射结构光至目标区域内的物体上，所述结构光接收单元(12)用于接收所述目标区域内物体反射的反射光线、且将光信号变为电信号输送给电子电路模块(3)，所述电子电路模块(3)根据接收的电信号计算出所述物体上的点到装置的距离；所述第二测距模块(2)用于弥补第一测距模块(1)近处盲区的测量。
2.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述第二测距模块(2)为基于红外或超声波原理的测距模块。
3.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述外壳支撑模块(4)为长方体结构，所述光发射单元(11)和所述结构光接收单元(12)分别布置在所述外壳支撑模块(4)的长度方向上的两端；所述第二测距模块(2)位于所述结构光发射单元(11)和所述结构光接收单元(12)的中间。
4.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述结构光发射单元(11)发射的结构光为单点、单条线形、多条平行线形、螺旋线形、同心圆线形、网格线形或网格点形。
5.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述结构光发射单元(11)固定于外壳支撑模块(4)或电子电路模块(3)上、且与所述电子电路模块(3)电连接。
6.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述结构光接收单元(12)包括传感器(121)和光学透镜(122)，所述光学透镜(122)用于将所述目标区域内物体反射的反射光线聚焦至传感器(121)上，所述传感器(121)用于将光信号转化为电信号。
7.根据权利要求6所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述传感器(121)可为线形CCD、线形CMOS、面阵CCD或面阵CMOS。
8.根据权利要求6所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述结构光接收单元(12)固定于外壳支撑模块(4)或电子电路模块(3)上、且与所述电子电路模块(3)电连接。
9.根据权利要求1所述的建图与导航定位用测距装置，其特征在于，所述外壳支撑模块(4)上设有对外的固定孔和数据传输孔。
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