[发明专利]一种自准直仪及其工作方法

权利要求书

1.一种自准直仪，其特征在于，包括：望远镜系统、入射光源系统和同轴指示光源系统，所述望远镜系统包括置于同一光轴上的物镜、调焦镜、立方棱镜和观察目镜，所述观察目镜与立方棱镜之间设置转像棱镜和目镜分划板，所述入射光源系统包括垂直于望远镜系统光轴设置的光源和自准直分划板，光源发出的出射光经自准直分划板、立方棱镜、调焦镜、物镜到达反光板，自准直分划板的十字基准线在反光板处的成像经物镜、调焦镜、立方棱镜、转像棱镜到达目镜分划板；

所述同轴指示光源系统包括激光指示光源、介质全反光片、准直透镜和介质全反射头，所述介质全反射头置于所述物镜的中心，所述准直透镜垂直于望远镜系统光轴设置，使用时所述激光指示光源发射出的指示激光经介质全反光片后穿过准直透镜进入介质全反光片，由介质全反光片沿物镜的中心射出到达反光板。

2.根据权利要求1所述的自准直仪，其特征在于，还包括CMOS图像处理系统和显示屏，该CMOS图像处理系统包括处理器、CMOS图像传感器、接收反光片、接收分光棱镜，所述接收分光棱镜置于立方棱镜和自准直分划板之间，以使自准直分划板的十字基准线在反光板处的成像经物镜、调焦镜、立方棱镜到达接收分光棱镜，由接收分光棱镜反射到接收反光片和CMOS图像传感器，处理器和显示屏、CMOS图像传感器电连接，由CMOS图像传感器读出返回的十字基准线像的位置并反馈至处理器，由处理器计算出偏移位置后输送至显示屏进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的自准直仪，其特征在于，还包括测距系统，该测距系统包括测距板、接收光纤、接收减光片、接收透镜组、反光棱镜和测距反光板，所述测距反光板置于所述物镜与所述调焦镜之间。

4.根据权利要求3所述的自准直仪，其特征在于，还包括上机壳和调平基座，该上机壳的底端与所述调平基座转动配合，以使所述上机壳可绕所述调平基座转动。

5.根据权利要求4所述的自准直仪，其特征在于，所述上机壳上设置管水准器，所述调平基座呈三角形设置，该调平基座各顶角的底端与所述底座之间设置可升降的基座脚螺旋。

6.根据权利要求5所述的自准直仪，其特征在于，还包括望远镜系统安装座，该望远镜系统安装座的两侧与上机壳枢接配合，以使所述望远镜系统安装座可转动设置。

7.根据权利要求6所述的自准直仪，其特征在于，所述望远镜系统安装座的上方设置粗瞄器件。

8.根据权利要求6所述的自准直仪，其特征在于，所述转像棱镜为阿贝屋脊棱镜或普罗棱镜。

9.根据权利要求6所述的自准直仪，其特征在于，所述光源和激光指示光源为激光光源或LED光源。

10.一种权利要求3所述的自准直仪的工作方法，其特征在于，包括：使用时以同轴指示光源系统的激光指示光源作为测距的发射光源，发射光源发射的激光目标物反光后，反射光线穿过物镜到达测距反光板，测距反光板反射的光线经反光棱镜后穿过接收透镜组和接收减光片，并经接收光纤传送至测距板。