[发明专利]卷对卷塑质面膜检验及控制方法

权利要求书

1.一种卷对卷塑质面膜检验及控制方法，应用于卷对卷面膜校验系统，其特征在于，所述卷对卷面膜校验系统包括主控设备、出料驱动机构、XY轴伺服机构、支撑架以及多个相机，所述主控设备与所述出料驱动机构、所述XY轴伺服机构和多个所述相机分别连接，所述支撑架与所述XY轴伺服机构连接，且多个所述相机设置于所述支撑架，多个相机包括第一边缘相机、中心相机和第二边缘相机；所述卷对卷塑质面膜上包括阵列设置的多个基本面膜，每排基本面膜的两端分别设置有对应的标志点，相邻的两排标志点的距离记为预设距离，所述方法包括：

所述主控设备响应用户操作指令并根据该操作指令进行初始化；

所述主控设备控制进出料驱动机构中的驱动设备按照预设速度驱动进料卷筒运行以带动待检面膜运行；

在所述待检面膜运行预设距离后所述主控设备控制所述进出料驱动机构中的定位辊位移并压住所述待检面膜；

所述主控设备控制XY轴伺服机构驱动支撑架运行以带动第一边缘相机和第二边缘相机搜索并检测位于基本面膜两侧的第一标志点和第二标志点，并在搜索到第一标志点和第二标志点时获取第一标志点图像和第二标志点图像；

所述主控设备基于预设标准模板图像、所述第一标志点图像和第二标志点图像计算所述第一标志点和所述第二标志点相对于该预设标准模板图像上的第一标志点和第二标志点的旋转量；

所述第一边缘相机、中心相机和第二边缘相机分别采集各自视场下的待检面膜上的基本面膜图像并发送给所述主控设备；

所述主控设备根据所述旋转量对接收到的各基本面膜图像进行差量补偿，以得到多个待检面膜图像；

所述主控设备针对各待检面膜图像，判断该待检面膜图像与所述预设标准面膜图像是否匹配，若匹配，则判定所述待检面膜图像对应的待检基本面膜质量合格。

2.根据权利要求1所述的卷对卷塑质面膜检验及控制方法，其特征在于，所述旋转量α通过以下公式计算：

其中，M'₀₁(x'₀₁,y'₀₁)和M'₀₂(x'₀₂,y'₀₂)为预设标准模板图像对应的标准模板面膜上的标志点的两个绝对坐标；M′₁(x′₁,y′₁)和M'₂(x'₂,y'₂)为位于待检面膜上各排基本面膜两侧的标志点的绝对坐标。

3.根据权利要求1所述的卷对卷塑质面膜检验及控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一标志点和第二标志点的绝对坐标以及预设标准模板图像的绝对坐标计算待检面膜相对于所述预设标准模板图像的偏移量；

其中，所述偏移量(Δx,Δy)通过公式表示，M'₀₁(x'₀₁,y'₀₁)和M'₀₂(x'₀₂,y'₀₂)为预设标准模板图像对应的标准模板面膜上的标志点在工作台上的两个绝对坐标；M′₁(x′₁,y′₁)为待检面膜上的标志点在工作台上的绝对坐标。

4.根据权利要求1所述的卷对卷塑质面膜检验及控制方法，其特征在于，判断该待检面膜图像与预设标准面膜图像是否匹配的步骤包括：

将所述待检面膜图像与所述预设标准面膜图像进行差分处理得到差分图像；

根据所述差分图像计算所述基本面膜图像与预设面膜图像之间的误差值，并判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定所述待检面膜图像与预设标准面膜图像匹配。

5.根据权利要求4所述的卷对卷塑质面膜检验及控制方法，其特征在于，判断该待检面膜图像与预设标准面膜图像是否匹配的步骤还包括：

若所述误差值大于等于所述预设阈值，则判定待检面膜的印刷质量为不合格；

记录印刷质量不合格的待检面膜的位置信息，并根据该位置信息对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。