[发明专利]棒料自动上下料系统

说明书

一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运动，承料台内侧固定连接有向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上的挡料拖链；所述上下料机械手的水平旋转座上装有大臂，大臂上端装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定有末端装有夹持头的小臂，水平直线往复移动装置带动小臂往复直线移动。本发明实现了棒料的自动化抓取、送料、取料，提高了生产效率、产品质量及安全性，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及棒料存储自动输送技术领域，具体涉及一种棒料自动上下料系统。

背景技术

目前，棒料的加工由人工送入加工机床，待机床加工完成后，再由人工把加工好的零件从机床取出，这种人工操作的方式具有如下缺点：劳动强度大，中大批量的棒料加工，操作人员只是重复性的进行棒料的上下料操作；安全性低，由于在原有的生产过程中由人工完成棒料的上下料，长期工作易出现由于疲劳引起的误操作，造成安全事故；生产效率低，现有生产模式中生产效率由操作人员决定，不可控；良品率低，由于人工上下料，容易出现送料不到位现象，造成不良品的产生；生产成本高，人员工资不断上涨，造成生产成本不断上升。

发明内容

本发明提供一种棒料自动上下料系统，克服了现有技术的不足，实现棒料的自动化抓取、送料、取料，提高生产效率、产品质量及安全性，减轻工人劳动强度，降低生产成本。

本发明所采用的技术方案是：一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；

所述棒料存储自动供料装置包括底座，所述底座的上端面固定有料仓，所述料仓中前低后高斜置有隔板，将料仓分隔出上下排列的储料层，且料仓前墙板的中间设有出料口；所述前墙板上垂直固定有丝杆Ⅰ和导轨，承料台通过滑座套装在导轨上；所述丝杆Ⅰ上套装有丝杆螺母Ⅰ，且丝杆螺母Ⅰ与承料台固定连接，所述丝杆Ⅰ通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ驱动旋转，通过丝杆螺母Ⅰ带动承料台沿导轨上下运动；所述料仓下部侧墙板之间装有导向滚筒、动力滚筒，且导向滚筒位于料仓的前端，动力滚筒位于料仓的后端；所述承料台内侧固定连接有挡料拖链，挡料拖链另一端向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上，所述动力滚筒通过电机Ⅱ驱动；

所述上下料机械手包括底座，所述底座上安装有水平旋转座，所述水平旋转座上安装有可在垂直平面内旋转的大臂，所述大臂上端安装有水平直线往复移动装置，所述水平直线往复移动装置端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂，所述小臂的末端安装有夹持头；所述水平直线往复移动装置包括两根直线导轨、电机Ⅲ、丝杆Ⅱ及丝杆螺母Ⅱ，所述丝杆螺母Ⅱ固定安装在大臂上端的水平通孔内，所述大臂的上端具有两个导向孔，且两个导向孔对称布置在通孔的外围；所述两根直线导轨分别穿过两个导向孔后，左端固定安装有电机Ⅲ，右端固定安装有小臂；所述丝杆Ⅱ旋装在丝杆螺母Ⅱ中，且其左端与所述电机Ⅲ同轴联接；所述电机Ⅲ驱动丝杆Ⅱ在丝杆螺母Ⅱ内旋转，使两根直线导轨分别沿两个导向孔往复直线移动，带动固定在两根直线导轨一端的小臂往复直线移动。

所述前墙板与挡料拖链之间设有挡链板，且挡链板的上端固定在承料台下方。

所述两根直线导轨的左端之间通过安装板安装有轴承，且轴承位于电机Ⅲ与大臂之间；所述丝杆Ⅱ插装在轴承中。

所述夹持头上对称设有两个卡爪，所述两个卡爪上下对称设置，且正对出料口。

所述料仓的侧墙板外侧安装有电气控制装置。

所述丝杆Ⅱ左端与所述电机Ⅲ通过联轴器同轴联接。

相较于现有技术，本发明具有的有益效果：