[发明专利]一种垂直起降式固定翼农林植保升降机

说明书

本发明公开了一种垂直起降式固定翼农林植保升降机，其包括机箱，机箱内水平间隔设置有上隔板和下隔板，上隔板顶部设置有升降仓，下隔板的下部设置有喷洒仓，上隔板和下隔板之间设置有农药箱，农药箱的左侧设置有驱动仓，农药箱的右侧设置有动力箱；升降仓的顶部开设有一上通槽，上通槽内设置有上轴承，升降仓的底部对应设置有下通槽，下通槽内设置有下轴承，升降仓内垂直设置有一旋转辊，旋转辊分别通过上轴承和下轴承连接，旋转辊延伸出机箱外部，旋转辊的顶部设置有一固定器，固定器上水平设置有上螺旋桨，旋转辊上同轴设置有一驱动电机，驱动电机位于升降仓内。本发明具有运载量高、航程长、能耗低、全地形等优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降式固定翼农林植保升降机。

背景技术

目前，农林植保行业采用的是多旋翼植保机进行药物喷洒作业。多旋翼无人机具有低场地要求，高能耗，短航程的特点，而固定翼无人机拥有长航程、低能耗，却对起降场地有较高要求，需要有起降机场才能运行，而多山多丘陵地形并不适合固定翼飞行器起降，现在应用于植保行业的无人机能耗高，效率低。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种垂直起降式固定翼农林植保升降机。

本发明的技术方案是提供一种垂直起降式固定翼农林植保升降机，其包括机箱，其特征在于：所述机箱内水平间隔设置有上隔板和下隔板，所述上隔板顶部设置有升降仓，所述下隔板的下部设置有喷洒仓，所述上隔板和下隔板之间设置有农药箱，所述农药箱的左侧设置有驱动仓，所述农药箱的右侧设置有动力箱；所述升降仓的顶部开设有一上通槽，所述上通槽内设置有上轴承，所述升降仓的底部对应设置有下通槽，所述下通槽内设置有下轴承，所述升降仓内垂直设置有一旋转辊，所述旋转辊分别通过上轴承和下轴承连接，所述旋转辊延伸出所述机箱外部，所述旋转辊的顶部设置有一固定器，所述固定器上水平设置有上螺旋桨，所述旋转辊上同轴设置有一驱动电机，所述驱动电机位于所述升降仓内；所述喷洒仓的底部间隔设置有两个喷洒头，所述喷洒头的顶部均设置有传输管，所述传输管连接所述农药箱。

进一步的，所述驱动仓的左侧面开设一左通槽，所述左通槽内设置有左轴承，所述左轴承内水平设置有辊轴，所述辊轴延伸出所述机箱侧面，所述辊轴的外侧一端设置有一旋转器，所述旋转器上设置设置有侧螺旋桨，所述辊轴的内侧一端连接有驱动马达。

进一步的，所述动力箱内设置有电池组，所述电池组电连接所述驱动电机。

进一步的，所述动力箱的一侧设置有一固定箱，所述固定箱内设置有主控制器。

进一步的，所述农药箱的底部设置有一出药管，所述出药管上设置有一控制阀，所述出药管的底部连接多个传输管。

进一步的，所述农药箱的顶部设置有进药管，所述进药管延伸出所述机箱侧面。

进一步的，所述机箱的底部两端分别对应设置有一支撑架。

本发明的有益效果是：本发明的一种垂直起降式固定翼农林植保升降机用于农植物的药物喷洒作业，本发明在机箱内设置有升降仓、喷洒仓、农药箱、驱动仓及动力箱来相互配合使用来进行对农植物的药物喷洒，升降仓用于控制机箱上升或降落，喷洒仓用于连接农药箱而后进行喷洒药物，农药箱用于容纳药物，驱动仓用于控制机箱的前行和方向，动力箱用于放置动力源及为各部件提供动力源；本发明具有运载量高、航程长、能耗低、全地形等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。