[发明专利]一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统

说明书

本发明公开了一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，该系统包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。本发明通过实时采集挖坑施肥机的数据信息来监控挖坑施肥机的现场工作情况，能及时发现挖坑施肥机的故障，具有监控信息全面、实时性好、可靠性的优点。

技术领域

本发明涉及郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，具体涉及一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统。

背景技术

近年来，全面推进农业生产全程机械化、农业机械智能化成为农业机械发展的主要方向。随着网络化和智能化的不断发展，物联网的技术应用不断广泛，智能农业远程监控系统逐渐成为世界农业发展的潮流。但我国远程监控在农业机械上的应用主要在于视频信息的获取，没有对车辆的实时状态信息进行收集，当车辆出现故障时，不能迅速的判断出故障的原因。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统。

本发明提供如下技术方案：一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。

所述传感器模块包括施肥机液压系统压力传感器和施肥机液压系统温度传感器、柴油机转速传感器、挖坑铲位移传感器和超声波传感器。

所述图传装置包括果园环境视频信息采集模块、视频转码模块和云台模块；所述的果园环境视频信息采集模块的输出端接到视频转码模块的输入端，视频转码模块的输出端连接到CPU模块的I/O口上；所述的云台模块是二自由度的云台，将果园环境视频信息采集模块放置在云台上，操作者能够通过CPU模块控制云台模块的旋转来控制果园环境视频信息采集的角度。

所述的控制模块包括电磁阀和液压缸。

本发明的优点在于一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统能够通过无线远程监测到挖坑施肥机的实时路况视频还能实时检测挖坑施肥机的参数，当挖坑施肥机出现故障时还可以立即远程控制，防止出现更大的损失。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明进行详细说明。

如图1所示的一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。

所述传感器模块包括施肥机液压系统压力传感器和施肥机液压系统温度传感器、柴油机转速传感器、挖坑铲位移传感器和超声波传感器。